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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利一种航线规划方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113826054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080035013.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种航线规划方法及设备是由邹亭;赵力尧设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航线规划方法及设备在说明书摘要公布了：一种航线规划方法及设备，该航线规划方法包括：获取飞行器的作业区域，作业区域包括相邻的第一作业区块和第二作业区块101；在作业区域规划航线，该航线包括位于第一作业区块内的多条互相平行的航线段和第二作业区块内的多条互相平行的航线段；其中，第一作业区块的多条航线段中包括第一航线段，第二作业区块的多条航线段中包括第二航线段，第二航线段与第一航线段在同一条直线上；或者，第一作业区块的多条航线段和第二作业区块的多条航线段，均与第一作业区块和第二作业区块相邻的边界互相平行102。该方法可以保证子区域邻接部分的重叠率均匀，有助于提升测绘的准确度。

本发明授权一种航线规划方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种航线规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取飞行器的作业区域，所述作业区域包括相邻的第一作业区块和第二作业区块；以及在所述作业区域规划航线，所述航线包括位于所述第一作业区块内的多条互相平行的航线段，和所述第二作业区块内的多条互相平行的航线段；其中，所述第一作业区块的多条所述航线段中包括第一航线段，所述第二作业区块的多条所述航线段中包括第二航线段，所述第二航线段与所述第一航线段在同一条直线上，所述第一航线段和所述第二航线段均与所述第一作业区块和所述第二作业区块之间相邻的边界相交于交点；其中，在所述作业区域规划航线，包括：沿着航线方向分别将所述交点向所述第一作业区块和所述第二作业区块的内部移动，以调整所述第一航线段的端点和所述第二航线段的端点的位置，使得所述第一航线段的端点和所述第二航线段的端点与所述边界的距离小于或等于预设距离阈值，以使得在所述边界处具有航向重叠率，且所述边界处的航向重叠率是均匀的，所述预设距离阈值是根据所述航向重叠率设定的。

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