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龙图腾网恭喜深圳市易安锐自动化设备有限公司申请的专利多激光头雕刻装置及其雕刻方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112091439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011049358.5，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权多激光头雕刻装置及其雕刻方法是由徐美祥设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本多激光头雕刻装置及其雕刻方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多激光头雕刻装置及雕刻方法，其中多激光头雕刻装置包括底座、输送轨道机构、三维定位机构、激光器、雕刻机构、控制模块，所述输送轨道机构通过对置的皮带轮固定板固定在底座上，所述三维定位机构滑动安装在支架上，所述激光器固定在支架上，所述雕刻机构安装在三维定位机构且在三维定位机构的作用下，进行XYZ三维移动，激光器发出的激光经多次折射后落入基板，对基板进行雕刻。本装置结合雕刻方法能够解决传统雕刻设备存在的问题，提高基板的加工速度及加工效率，同时还能一边雕刻一边检测，在输出基板的时候同时PLC控制器输出雕刻品质，直观的了解基板雕刻的品质。

本发明授权多激光头雕刻装置及其雕刻方法在权利要求书中公布了：1.一种多激光头雕刻装置，其特征在于，包括底座、输送轨道机构、三维定位机构、激光器、雕刻机构、控制模块，所述输送轨道机构通过对置的皮带轮固定板固定在底座上，所述三维定位机构滑动安装在支架上，所述三维定位机构包括通过Y向直线滑块安装在两侧Y向直线滑轨之间的X向横梁、安装在支架侧面的Y向直线电机、固定在X向横梁侧面的X向直线滑轨、固定在X向横梁上方的X向直线电机、滑动安装在X向直线滑轨上的Z向升降装置；Z向升降装置包括固定座、安装在固定座上的Z向升降滑轨、固定在固定座上的旋转电机、与旋转电机输出轴通过联轴器连接的直线丝杆；所述雕刻机构安装在三维定位机构且在三维定位机构的作用下，进行XYZ三维移动，所述三维定位机构的作用具体体现在，三维传感器将基板当前的高度传递信号至PLC控制器，PLC控制器控制升降气缸工作，对基板进行基础高度校正；LC控制器根据缩略图读取预设软件程序控制X向直线电机、Y向直线电机、旋转电机、激光器工作，PLC控制器根据预设软件程序控制升降气缸进行升降，从而完成对基板的实时高度对焦；所述激光器固定在支架上，所述激光器分别固设在各支架顶部，位于同一侧的激光器的扩数镜相对设置；所述三维定位机构整体通过Y向直线滑块安装在两侧的Y向直线滑轨上，所述激光器发出的激光经多次折射后从雕刻机构落入基板，对基板进行雕刻。

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