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龙图腾网恭喜ABB瑞士股份有限公司申请的专利用于启动同步马达的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112671303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011102890.9，技术领域涉及：H02P21/34；该发明授权用于启动同步马达的方法是由A·卡利金;C·施图尔茨设计研发完成，并于2020-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于启动同步马达的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于启动同步马达的方法。同步马达包括产生第一磁场的转子和具有连接到将电源电压转换成定子电压的电能转换器的定子绕组的定子。方法包括以下步骤：将参考定子电压施加到定子绕组；测量定子绕组中的定子电流；根据施加的定子电压和测量定子电流计算转子的估计转子速度和估计转子位置；通过从参考转子速度减去估计转子速度计算速度误差；根据速度误差确定参考转矩产生电流分量并用参考转矩产生电流分量修改参考电流矢量；通过从参考转子位置减去估计转子位置计算位置误差；通过将参考电流矢量通过位置误差变换成校正的参考电流矢量校正参考电流矢量；根据参考定子电压确定针对电能转换器的开关信号并将开关信号施加到电能转换器。

本发明授权用于启动同步马达的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于启动同步马达102的方法600，所述同步马达102包括用于产生第一磁场的转子112和具有连接到电能转换器104的定子绕组110的定子108，所述电能转换器104用于将电源电压Vcc转换成定子电压Vsx,Vsy,Vsz，所述定子电压Vsx,Vsy,Vsz将施加到所述定子绕组110，以产生与所述第一磁场相互作用的旋转第二磁场，所述方法600包括：将参考定子电压施加到所述定子绕组110，其中，所述参考定子电压根据参考电流矢量和参考转子速度来确定；测量所述定子绕组110中的定子电流isx,isy；根据所述施加的定子电压Vsx,Vsy,Vsz和所述测量定子电流isx,isy来计算所述转子112的估计转子速度和估计转子位置通过从所述参考转子速度减去所述估计转子速度来计算速度误差ωe；根据所述速度误差ωe来确定参考转矩产生电流分量并且利用所述参考转矩产生电流分量来修改所述参考电流矢量通过从参考转子位置减去所述估计转子位置来计算位置误差θe，其中，所述参考转子位置根据所述参考转子速度和参考转子速度校正ωc来确定，其中，所述参考转子速度校正ωc根据所述位置误差θe和增益因子的乘积来确定；其中，从所述参考转子速度减去所述参考转子速度校正ωc以确定校正的参考转子速度其中，通过对所述校正的参考转子速度进行积分来确定所述参考转子位置通过将所述参考电流矢量通过所述位置误差θe变换成校正的参考电流矢量来校正所述参考电流矢量其中，所述校正的参考电流矢量的旋转坐标系dq与所述估计转子位置对齐；根据所述参考定子电压来确定用于所述电能转换器104的开关信号s1,s2,s3并且将所述开关信号s1,s2,s3施加到所述电能转换器104。

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