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龙图腾网恭喜中铁建华南建设有限公司申请的专利盾构机及其管片铺设机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112211654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011101871.4，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权盾构机及其管片铺设机构是由王海君;尹宝党;龚志凌;林世齐设计研发完成，并于2020-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构机及其管片铺设机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种盾构机及其管片铺设机构，管片铺设机构包括转动件、移动组件、伸缩件及拾取件；其中，移动组件至少为两个，至少两个移动组件绕转动件的周向间隔设置，移动组件包括与转动件连接的连接部、及能够相对连接部沿转动件的轴向往复移动的移动部；伸缩件至少为两个，伸缩件设有间隔设置的连接端与伸缩端，每个移动部均至少与一个连接端连接；拾取件与伸缩端连接，且每个伸缩端至少对应设有一个拾取件。管片铺设机构能够将至少两个管片同步铺设在各自的待铺设部位上，从而能够快速的完成至少两个管片在隧道壁上的堆叠铺设，铺设效率高。

本发明授权盾构机及其管片铺设机构在权利要求书中公布了：1.一种管片铺设机构，其特征在于，包括：转动件，所述转动件为转盘或转轮；移动组件，所述移动组件至少为两个，至少两个移动组件绕所述转动件的周向间隔设置，所述移动组件包括与所述转动件连接的连接部、及能够相对所述连接部沿所述转动件的轴向往复移动的移动部；伸缩件，所述伸缩件至少为两个，所述伸缩件设有间隔设置的连接端与伸缩端，每个所述移动部均至少与一个所述连接端连接；拾取件，所述拾取件与所述伸缩端连接，且每个所述伸缩端至少对应设有一个所述拾取件；转接件，所述转接件与所述伸缩端连接，所述转接件具有能够与管片的外轮廓相匹配的转接面，所述转接面上设有所述拾取件；所述转接面上设有安装槽，所述拾取件包括吸嘴及用于对所述吸嘴进行抽真空的真空泵，所述吸嘴设置于所述安装槽内，且所述吸嘴的吸附面与所述转接面处于同一表面上；安装组件，所述安装组件设置于所述安装槽内，且所述安装组件使所述吸嘴能够安装于沿所述安装槽的长度方向的任一位置。

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