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龙图腾网恭喜湖南飞沃新能源科技股份有限公司申请的专利一种夹取棒状物料的机械手及方法、机械装置及取料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112141702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011158416.8，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权一种夹取棒状物料的机械手及方法、机械装置及取料装置是由陈志波;赵全育;严琴;刘加兵;童波设计研发完成，并于2020-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹取棒状物料的机械手及方法、机械装置及取料装置在说明书摘要公布了：本发明属于一种机械手，具体是涉及到一种夹取棒状物料的机械手及方法、机械装置及取料装置，夹取棒状物料的机械手包括依次连接的固定座、第一连接杆和第一夹具，所述第一连接杆与固定座铰接，所述固定座和或第一连接杆上设置有用于限制或允许第一连接杆沿固定座摆动的限位组件，所述第一夹具背离第一连接杆一侧开设有与棒状物料表面适配的嵌合槽，嵌合槽的开设方向与第一连接杆的摆动轴线平行，本发明将第一连接杆与固定座铰接，并设置有用于限制或允许第一连接杆沿固定座摆动的限位组件，在进行棒状物料的抓取过程中，使第一夹具上设置的嵌合槽自动滑动至棒状物料的顶部中心并进行定位，在定位抓取后，限位组件限制第一连接杆沿固定座摆动。

本发明授权一种夹取棒状物料的机械手及方法、机械装置及取料装置在权利要求书中公布了：1.一种夹取棒状物料的机械手，其特征是，包括依次连接的固定座、第一连接杆和第一夹具，所述第一连接杆与固定座铰接，所述固定座和或第一连接杆上设置有用于限制或允许第一连接杆沿固定座摆动的限位组件，所述第一夹具背离第一连接杆一侧开设有与棒状物料表面适配的嵌合槽，嵌合槽的开设方向与第一连接杆的摆动轴线平行；所述限位组件包括沿固定座和或第一连接杆滑动的限位夹爪，以及驱动限位夹爪朝第一连接杆滑动的驱动件；所述固定座和或第一连接杆靠近限位夹爪一侧设置有滑槽，所述驱动件包括滑动设置在滑槽内的滑块以及驱动滑块移动的滑块驱动件，限位夹爪固定设置在滑块上；所述滑块驱动件包括直线驱动件和设置在直线驱动件输出端的驱动块，所述驱动块靠近滑块一侧设置有滑动斜块，所述滑块上设置有与滑动斜块配合的滑动斜槽；所述限位夹爪靠近第一连接杆一侧设置有弧形限位块；在进行棒状物料的抓取过程中，在第一夹具接近棒状物料或者接触棒状物料时松开限位组件，允许第一连接杆的摆动，使第一夹具上设置的嵌合槽自动滑动至棒状物料的顶部中心并进行定位，在定位抓取后，限位组件限制第一连接杆沿固定座摆动，避免棒状物料在运输过程中晃动；直线驱动件驱动驱动块上下运动，驱动块上的一个或两个滑动斜块带动一个或两个滑块上的滑动斜槽相对靠拢或闭合。

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