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龙图腾网恭喜湖北华瓴建设集团有限公司申请的专利一种自动砌墙机及其砌墙方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112211419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011187512.5，技术领域涉及：E04G21/22；该发明授权一种自动砌墙机及其砌墙方法是由栾飞;马家豪;桓源;段淑娜设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动砌墙机及其砌墙方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动砌墙机及其砌墙方法，属于建筑工程自动化设备技术领域，在第一电机的驱动下，第一传动机构带动丝杠升降，从而使得升降单元上的顶部机构进行自动升降，通过依次连接的转盘、传送带、承重盘和输送机将转盘上的转盘输送至预定位置，并在扇叶的作用下，使得砖块与墙体平行，再通过水泥喷涂固定单元，为砖块的外表面喷涂水泥，同时为下一层砖块的铺设奠定基础。本发明通过升降单元、运输单元和水泥喷涂固定单元之间相互配合完成自动砌墙，自动化性能高，整个过程不需要劳工和劳力，大大节省了劳动成本，自动化运行也提高了砌墙精度，使得施工效率大幅提升。

本发明授权一种自动砌墙机及其砌墙方法在权利要求书中公布了：1.一种自动砌墙机，其特征在于，包括升降单元（1）、运输单元（2）和水泥喷涂固定单元（3）；运输单元（2）和水泥喷涂固定单元（3）均安装在升降单元（1）上；所述升降单元（1）包括基座（11）和通过丝杠（117）固定安装在基座（11）上方的顶部机构（12），所述基座（11）上固定安装有第一电机（120）和与第一电机（120）电连接的第一传动机构，所述第一传动机构与丝杠（117）连接；所述的运输单元（2）包括安装在顶部机构（12）上的转盘（21）、传送带（22）、和砖块下放机构；所述砖块下放机构包括承重盘（23）、扇叶（26）和输送机（24），传送带（22）一端与转盘（21）连接，另一端与承重盘（23）连接，承重盘（23）与输送机（24）连接，输送机（24）上方通过固定架（25）固定有扇叶（26）；所述转盘（21）连接有第二蜗轮组件（28），第二蜗轮组件（28）电连接有第二电机（27）；所述的水泥喷涂固定单元（3）包括水泥泵、机座（33）及固定安装在机座（33）上的机械臂（31），所述机械臂（31）上方安装有固定水泥泵的喷口夹紧装置（32）；所述转盘上设有挡板，放入转盘上的砖块随着砖块挨到曲型挡板，会沿着外臂被后面的砖块推入传送带上，在砖块完全进入承重盘后，由于自重将承重盘的外侧压的前倾，砖块在自身重力的驱使下会滑落至输送机上，输送机将砖块输送至预定位置，并在扇叶的转动下，使砖块沿墙边对齐。

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