恭喜深圳元戎启行科技有限公司吴伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳元戎启行科技有限公司申请的专利点云数据运动分割方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115066708B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080092973.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权点云数据运动分割方法、装置、计算机设备和存储介质是由吴伟设计研发完成，并于2020-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据运动分割方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：一种点云数据运动分割方法，包括：获取多帧点云数据；对点云数据进行点云运动分割，得到点云运动分割结果；对各帧点云数据进行地面过滤处理，得到多帧非地面点云数据；对多帧非地面点云数据进行聚类分析，得到各帧非地面点云数据对应的三维包围框；对三维包围框进行遮挡分析，确定三维包围框对应的点云运动状态；当点云运动状态为动态时，根据三维包围框对应的非地面点云数据对点云运动分割结果进行更新，得到目标点云运动分割结果。
本发明授权点云数据运动分割方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据运动分割方法，包括：获取多帧点云数据；对所述点云数据进行点云运动分割，得到点云运动分割结果；对各帧点云数据进行地面过滤处理，得到多帧非地面点云数据；对所述多帧非地面点云数据进行聚类分析，得到各帧非地面点云数据对应的三维包围框；在所述三维包围框中确定当前帧非地面点云数据对应的当前三维包围框以及历史帧非地面点云数据对应的历史三维包围框；获取各所述历史三维包围框对应的点云扫描线；识别所述当前三维包围框与所述点云扫描线之间的位置关系；根据所述位置关系识别所述当前三维包围框对应的点云运动状态；及当所述点云运动状态为动态时，根据所述三维包围框对应的非地面点云数据对所述点云运动分割结果进行更新，得到目标点云运动分割结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518054 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3099号中国储能大厦1601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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