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龙图腾网恭喜杭州全挚控股有限公司;方能儿申请的专利一种奶茶饮料装箱封箱设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112607124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011464852.8，技术领域涉及：B65B51/06；该发明授权一种奶茶饮料装箱封箱设备及其工作方法是由方能儿设计研发完成，并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种奶茶饮料装箱封箱设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种奶茶饮料装箱封箱设备及其工作方法，可以自动将装有奶茶并封膜好的奶茶杯放入纸箱输送机构上，再送入封箱机构进行封箱作业，速度快，效率高，且节省了人工费用。封箱机构包括封箱机械手、胶带粘贴装置、封箱平台和封箱机构支架；纸箱输送机构包括纸箱输送机、纸箱输送机构支架和装箱架，纸箱输送机安装在纸箱输送机构支架上；两台皮带输送机安装在封箱机构支架上，并且水平并排设置，两台皮带输送机的皮带相对设置，且两台皮带输送机的皮带之间形成封箱通道；封箱机械手和胶带粘贴装置均位于封箱通道的上方；奶茶杯输送机构包括奶茶杯输送机构支架、奶茶杯输送机和推送装置；推送装置包括推送装置支架、推送块和推送气缸。

本发明授权一种奶茶饮料装箱封箱设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种奶茶饮料装箱封箱设备，包括纸箱输送机构和封箱机构；封箱机构包括封箱机械手、胶带粘贴装置、封箱平台和封箱机构支架；封箱平台安装在封箱机构支架上；封箱机械手和胶带粘贴装置均安装在封箱机构支架上，封箱机械手位于胶带粘贴装置的前方；纸箱输送机构包括纸箱输送机和纸箱输送机构支架，纸箱输送机安装在纸箱输送机构支架上；其特征在于：所述的封箱机构还包括皮带输送机，皮带输送机安装在封箱机构支架上，皮带输送机为两台，水平并排设置，两台皮带输送机的皮带相对设置，且两台皮带输送机的皮带之间形成封箱通道；封箱机械手和胶带粘贴装置均位于封箱通道的上方；所述的纸箱输送机构还包括装箱架；所述的纸箱输送机分成纸箱进口段、装箱段和纸箱出口段，纸箱进口段、装箱段、纸箱出口段依次连接，纸箱出口段与封箱平台连接，且纸箱出口段的出口与封箱通道的进口相对设置；所述的装箱架安装在纸箱输送机构支架上，并跨设在装箱段的上方，装箱架上设置有放杯孔；还包括奶茶杯输送机构，奶茶杯输送机构包括奶茶杯输送机构支架、奶茶杯输送机和推送装置；奶茶杯输送机安装在奶茶杯输送机构支架上，奶茶杯输送机分成奶茶杯进口段和奶茶杯出口段，奶茶杯进口段和奶茶杯出口段连接；奶茶杯出口段紧挨着装箱段，且奶茶杯出口段高于装箱段；推送装置包括推送装置支架、推送块和推送气缸；推送装置支架安装在奶茶杯输送机构支架上；推送气缸安装在推送装置支架上，其活塞杆与推送块连接；推送块滑动设置在推送装置支架上，并位于放杯孔的旁边；所述的放杯孔为多个，沿着装箱段依次设置；除了朝向推送块的一面，在放杯孔孔口的其它面上均固定设置有挡块；所述的奶茶杯出口段与装箱架齐平；所述的推送装置还包括导向块和导向柱；导向块安装在推送装置支架上；导向柱滑动安装在导向块上，并与推送块连接；所述的推送块上设置有推送槽，推送槽为多个，沿着奶茶杯出口段依次设置；每个推送槽与一个放杯孔匹配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州全挚控股有限公司;方能儿，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区红垦农场萧清大道2718号6幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。