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龙图腾网恭喜广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利大型压载模块对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112520632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011489550.6，技术领域涉及：B66F7/16；该发明授权大型压载模块对接装置是由许凯林;王海龙;刘相斌;张竺英;胡志强;祝普强设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型压载模块对接装置在说明书摘要公布了：本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种大型压载模块对接装置，包括设有抛载机构的机器人外框架和与抛载机构相配合的压载模块，还包括框架支撑座与电动平车、支撑平台、支撑平台旋转机构、顶升油缸、横移油缸与压载模块支撑随形底座。机器人外框架放置在框架支撑座上，待安装的压载模块放置在压载模块支撑随形底座上，通过电动平车、支撑平台旋转机构、横移油缸及顶升油缸实现压载模块五个自由度的位姿调节。本发明能够实现大尺寸重量规格的压载模块在小范围空间内的安装，节省人力、提高作业效率；对接精度高，安装过程快速，同时安全可靠；通用性强，通过更换压载模块支撑随形底座，能够适应不同尺寸的压载模块安装。

本发明授权大型压载模块对接装置在权利要求书中公布了：1.大型压载模块对接装置，包括设有抛载机构105的机器人外框架1和与抛载机构105相配合的压载模块4，其特征在于：还包括电动平车3与用于支撑机器人外框架1的框架支撑座2；所述电动平车3上设有支撑平台旋转机构，所述支撑平台旋转机构的输出端连接有支撑平台5，所述支撑平台5通过支撑平台旋转机构的驱动在所述电动平车3上方水平旋转；所述支撑平台5上表面的左右两侧分别设有顶升油缸安装座6，所述顶升油缸安装座6上安装有顶升油缸7，所述顶升油缸7的上端设有压载模块支撑随形底座8，所述顶升油缸安装座6的两侧设有安装于所述支撑平台5上表面、使压载模块支撑随形底座8左右移动的横移油缸9；待安装的压载模块4放置在所述压载模块支撑随形底座8上，通过所述电动平车3、支撑平台旋转机构、横移油缸9及顶升油缸7实现压载模块五个自由度的位姿调节；所述支撑平台5的左右两端设有粗定位孔501，所述机器人外框架1上与所述粗定位孔501对应的位置分别设有定位杆101，所述定位杆101插入对应的所述粗定位孔501进行粗定位；所述压载模块4上设有左右对称的精定位导向孔401，所述机器人外框架1上与所述精定位导向孔401对应的位置分别设有精定位导向销102，所述精定位导向销102插入所述精定位导向孔401进行精定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号C栋305；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。