恭喜深圳元戎启行科技有限公司吴伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳元戎启行科技有限公司申请的专利点云法向量的生成方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116097305B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103190.3，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权点云法向量的生成方法、装置、计算机设备和存储介质是由吴伟设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云法向量的生成方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：一种点云法向量的生成方法，包括：获取多帧点云数据，多帧点云数据包括历史帧点云数据以及当前帧点云数据；将多帧点云数据进行合并，得到合并后的点云数据；对合并后的点云数据进行运动状态分析，得到分析结果；根据分析结果确定当前帧点云数据中每个点所属的区域；当区域为静态区域时，在区域中查找区域对应的点的邻域；及根据邻域计算邻域对应的点的法向量。
本发明授权点云法向量的生成方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云法向量的生成方法，包括：获取多帧点云数据，所述多帧点云数据包括历史帧点云数据以及当前帧点云数据；将所述多帧点云数据进行合并，得到合并后的点云数据；对所述合并后的点云数据进行运动状态分析，得到分析结果；在获取的所述多帧点云数据中提取所述当前帧点云数据，针对所述当前帧点云数据中的每个点，根据所述分析结果确定所述当前帧点云数据中每个点所属的区域；所述每个点所属的区域用于表征合并后的点云数据对应的静态区域或动态区域；针对所述当前帧点云数据中的每个点，当所述点属于合并后的点云数据对应的静态区域时，在合并后的点云数据对应的所有静态区域中查找所述点对应的邻域；当所述点属于合并后的点云数据对应的动态区域时，在当前帧点云数据对应的动态数据中查找所述点对应的邻域；及根据所述邻域计算所述邻域对应的点的法向量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518054 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科苑南路3099号中国储能大厦1601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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