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龙图腾网恭喜西安开阳微电子有限公司申请的专利一种GPS L1快速精确捕获方法、装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011621027.4，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权一种GPS L1快速精确捕获方法、装置及计算机存储介质是由王令欢;汤加跃;张柏华设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GPS L1快速精确捕获方法、装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种GPSL1快速精确捕获方法，包括：对扩频码进行半码片采样和扩展；对卫星数据进行中频下变频和重采样；将预设多普勒频率组对应的多个本地载波序列累加得到的载波信号与处理后的卫星数据进行混频完成多普勒下变频得到零多普勒数据；将2TT≤10毫秒的零多普勒数据以1毫秒为长度分段，将前T毫秒以及后T毫秒数据分别进行相干累加，得到2段1毫秒长度卫星数据；对处理后的扩频码和卫星数据进行FFT运算、复数相乘以及IFFT运算得到循环相关结果；对2段循环相关结果分别求模并在其中搜索最大值，若最大值超过预设门限，则判决粗捕获成功，计算此时对应的卫星信号码相位；若最大值未超过预设门限，更新预设多普勒频率组进行下一组多普勒捕获；确定最大值出现在2段T毫秒长度卫星中的哪一段，选取该段卫星数据进行多普勒精确捕获。该方法在加快搜索速度的同时提高多普勒捕获精度。

本发明授权一种GPS L1快速精确捕获方法、装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种GPSL1快速精确捕获方法，其特征在于，包括：对扩频码进行半码片采样和扩展；对卫星数据进行中频下变频和重采样；将预设多普勒频率组对应的多个本地载波序列累加得到的载波信号与处理后的卫星数据进行混频完成多普勒下变频得到零多普勒数据；将2T毫秒的零多普勒数据以1毫秒为长度分段，将前T毫秒以及后T毫秒数据分别进行相干累加，得到2段1毫秒长度卫星数据，其中T≤10；对处理后的扩频码和卫星数据进行FFT运算、复数相乘以及IFFT运算得到循环相关结果；对2段循环相关结果分别求模并在其中搜索最大值，若最大值超过预设门限，则判决粗捕获成功，计算此时对应的卫星信号码相位；若最大值未超过预设门限，更新预设多普勒频率组进行下一组多普勒捕获；确定最大值出现在2段T毫秒长度卫星中的哪一段，选取该段卫星数据进行多普勒精确捕获；具体包括：根据最大值出现的段选择第一个或者第二个T毫秒卫星数据，并根据码相位计算出卫星数据扩频码的起始位置，从起始位置开始进行T个周期的扩频码剥离，并对剥离扩频码后的数据进行长度为nx点的相干累加，然后进行Nfft点FFT，对FFT结果模值搜索最大值，根据最大值位置计算捕获多普勒频率精确值，其中，Nfft为FFT的点数。

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