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龙图腾网恭喜深圳市易准数控系统有限公司申请的专利一种多轴夹线保持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112809582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110080997.6，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种多轴夹线保持装置是由范邦濠;范安成设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴夹线保持装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴夹线保持装置，包括气缸固定座、固定杆、固定端安装座和横梁，所述固定杆上固定有夹持手指，所述固定杆的一端连接固定有转接块，所述转接块上连接有夹持气缸，所述夹持气缸与气缸固定座连接固定，所述气缸固定座与固定端安装座连接固定，所述固定端安装座背离夹持手指的一侧固定有前后调整块，所述固定端安装座上通过前后调整块夹持固定有线材保护罩，所述固定端安装座的下表面固定有横梁，所述横梁的两端固定有运动气缸，所述横梁上位于运动气缸的内侧固定有滑轨固定座和连接块。本发明具备具备用一个常规气缸加联动机构实现软夹持，在不超过气缸极限力前无论多少轴只需要一个气缸作为动力的优点。

本发明授权一种多轴夹线保持装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴夹线保持装置，包括气缸固定座3、固定杆5、固定端安装座6和横梁8，其特征在于：所述固定杆5上固定有夹持手指4，所述固定杆5的一端连接固定有转接块1，所述转接块1上连接有夹持气缸2，所述夹持气缸2与气缸固定座3连接固定，所述气缸固定座3与固定端安装座6连接固定，所述固定端安装座6背离夹持手指4的一侧固定有前后调整块11，所述夹持手指4由手指固定端13、限位杆14、压紧块15、压力保持簧16、活动端安装座17和紧固螺丝18组成，且所述手指固定端13和活动端安装座17之间插接有限位杆14，所述限位杆14上套接有压紧块15，所述压紧块15上套接有压力保持簧16，所述手指固定端13和活动端安装座17通过限位杆14和紧固螺丝18连接固定，所述夹持手指4通过活动端安装座17固定在固定杆5上，所述手指固定端13固定在固定端安装座6上，所述前后调整块11共设有两个，且两个前后调整块11在线材保护罩12的两侧对称分布，所述固定端安装座6上通过前后调整块11夹持固定有线材保护罩12，所述固定端安装座6的下表面固定有横梁8，所述横梁8的两端固定有运动气缸9，所述横梁8上位于运动气缸9的内侧固定有滑轨固定座7和连接块10，所述滑轨固定座7上固定有滑轨，所述滑轨固定座7、运动气缸9和连接块10分别设有两个，且一个滑轨固定座7、运动气缸9和连接块10为一组在横梁8的两端对称分布。

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