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龙图腾网恭喜上海特普优医疗科技有限公司申请的专利腔镜切割吻合器的摆动及旋转结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114795343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110116164.0，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权腔镜切割吻合器的摆动及旋转结构是由裴永旺;崔龙;顾晶;王昭强设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本腔镜切割吻合器的摆动及旋转结构在说明书摘要公布了：本发明提供一种腔镜切割吻合器的摆动及旋转结构，包括：壳体，壳体包括外壳和内壳，旋转手柄安装于内壳上；外套管插入于旋转手柄的内部，外套管上设有管件轴向通道，外套管的每个外管凹槽上具有槽底通孔；两个夹持部夹住外套管；支撑杆插入于外套管的内部，支撑杆的外侧面上设有两个承夹部；两个夹持部夹住支撑杆；支撑杆上还设有承接槽；上支撑件的前端设有上突出件，下支撑件的前端设有下突出件；转向拉杆处于上支撑件和下支撑件之间；转向拉杆的前端的侧面连接转轴；转向拉杆的后端连接摆动驱动部件；转轴穿过上转向接头和下转向接头；套管连接件的前端与关节头的后端铰接。本发明能够实现驱动关节头360度转动，且驱动关节头同步摆动。

本发明授权腔镜切割吻合器的摆动及旋转结构在权利要求书中公布了：1.一种腔镜切割吻合器的摆动及旋转结构，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括外壳110和内壳120，所述内壳120设置于所述外壳110的内部；旋转手柄200，安装于所述内壳120上，所述旋转手柄200的内部设有两块相对的夹持部210；外套管300，插入于所述旋转手柄200的内部，所述外套管300上设有管件轴向通道310，所述外套管300的外侧面上设有两个相对设置的外管凹槽320，每个所述外管凹槽320的槽底面上具有槽底通孔321，每个所述槽底通孔321与所述管件轴向通道310连通；两个所述夹持部210夹住所述外套管300；支撑杆400，插入于所述外套管300的内部，所述支撑杆400的外侧面上设有两个相对设置的承夹部410，两个所述承夹部410分别穿出两个所述槽底通孔321；两个所述承夹部410插入于两个所述夹持部210之间，且两个所述夹持部210夹住所述支撑杆400；所述支撑杆400的外侧面上还设有承接槽420，所述承接槽420延伸至所述支撑杆400的前端；上支撑件510和下支撑件520，均处于所述外套管300的管件轴向通道310中，所述上支撑件510的后端和所述下支撑件520的后端均与所述支撑杆400的前端连接；所述上支撑件510的前端设有上突出件530，所述下支撑件520的前端设有下突出件540；所述上突出件530的前端设有上转向承接孔531，所述下突出件540的前端设有下转向承接孔541；转向拉杆600，所述转向拉杆600的后端伸入于所述承接槽420中，且所述转向拉杆600处于所述上支撑件510和所述下支撑件520之间；所述转向拉杆600的前端的侧面连接转轴610，所述转轴610的上端穿入所述上转向承接孔531中，所述转轴610的下端穿入所述下转向承接孔541中；所述转向拉杆600的后端连接摆动驱动部件700，所述摆动驱动部件700穿出于所述旋转手柄200；上转向接头810和下转向接头820，所述上转向接头810和所述下转向接头820固定连接，所述上转向接头810和下转向接头820均与所述转轴610固定连接；关节头830，与所述下转向接头820连接；套管连接件900，所述套管连接件900的后端与所述外套管300的前端连接，所述套管连接件900的前端与所述关节头830的后端铰接。

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