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龙图腾网恭喜青岛海荣欣智能装备有限公司申请的专利X向水平马达多磁路组装自动生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112737244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110133371.7，技术领域涉及：H02K15/40；该发明授权X向水平马达多磁路组装自动生产线是由马璐锋;张伟东设计研发完成，并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本X向水平马达多磁路组装自动生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及X向水平马达多磁路组装自动生产线，包括PLC控制器、和依次排布的磁钢装配工站、极片焊接工站、质量块打胶固化工站和产品固化收料工站、磁钢载具传送皮带、磁钢载具回流皮带、质量块载具传送皮带及质量块载具回流皮带，每个工站都包括机架、流道、沿流道分布的包括CCD检测机构和不良品排除机构的多个集成式线体机构，每个流道都适于承载多个单穴位工装。本发明线体机构都集成设计，缩短了生产线的总长度，节省了人力，降低了生产成本；流道、单穴位工装、CCD检测和不良品自动剔除，极大提高了产品质量与稳定性。

本发明授权X向水平马达多磁路组装自动生产线在权利要求书中公布了：1.一种X向水平马达多磁路组装自动生产线，其特征在于包括PLC控制器、和与PLC控制器电连接并依次排布的磁钢装配工站、极片焊接工站、质量块打胶固化工站和产品固化收料工站，每个工站都包括机架、布置在机架上的流道、沿流道分布在其各自工位上的用于X向水平马达多磁路组装的多个集成式线体机构，该多个集成式线体机构包括CCD检测机构和不良品排除机构，且每个流道都适于承载多个构成为磁钢载具或质量块载具的单穴位工装，其中，该X向水平马达多磁路组装自动生产线还包括磁钢载具传送皮带、磁钢载具回流皮带、质量块载具传送皮带以及质量块载具回流皮带，并且，磁钢载具传送皮带横跨极片焊接工站和质量块打胶固化工站的机架架设以接收来自磁钢装配工站的流道的尾部的磁钢载具；磁钢载具回流皮带横跨质量块打胶固化工站、极片焊接工站和磁钢装配工站的机架架设并在其尾端连接磁钢装配工站的流道的头端；质量块载具传送皮带架设于产品固化收料工站上，并在其头端和尾端分别连接质量块打胶固化工站和产品固化收料工站的流道；质量块载具回流皮带呈n型横跨产品固化收料工站、质量块打胶固化工站和极片焊接工站的机架架设布置，并在其头端和尾端分别连接产品固化收料工站的流道的尾端和极片焊接工站的流道的头端；其中，在所述极片焊接工站和所述质量块打胶固化工站上，所述磁钢载具传送皮带平行位于所述流道和所述磁钢载具回流皮带之间；所述质量块打胶固化工站的所述多个集成式线体机构还包括位于所述CCD检测机构之后的磁钢载具搬运合模机构和磁钢载具脱膜搬运机构；在所述磁钢载具传送皮带的尾端布置有用于在磁钢载具搬运合模机构动作之前先完成动作的第一磁钢载具翻转机构；在所述磁钢载具回流皮带的头端布置有用于将磁钢载具脱膜搬运机构置于该头端上的空的磁钢载具进行翻转的第二磁钢载具翻转机构。

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