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龙图腾网恭喜马志刚申请的专利秸秆捆回收用多功能运载系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112825679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110194664.6，技术领域涉及：A01D90/02；该发明授权秸秆捆回收用多功能运载系统是由马志刚设计研发完成，并于2021-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本秸秆捆回收用多功能运载系统在说明书摘要公布了：提供一种秸秆捆回收用多功能运载系统，在翻转式储料框上设有升降驱动装置且升降驱动装置与设于翻转式储料框内部的升降框连接，升降框上设有横移驱动装置且横移驱动装置与设于升降框内的转运机械手装置连接，翻转式储料框前方设有升降式中转装置和升降旋转装置，升降旋转装置与捡拾机械手装置连接，升降旋转装置驱动夹持有秸秆捆的捡拾机械手装置旋转至升降式中转装置上方，横移驱动装置和升降驱动装置的复合驱动下由转运机械手装置将升降式中转装置上的秸秆捆装入翻转式储料框内。本发明实现将秸秆捆的捡拾以及装车堆垛集成于一体，降低了秸秆捆拾取以及装车堆垛的难度，提高了秸秆捆的拾取和装车效率，降低了工作人员的劳动强度。

本发明授权秸秆捆回收用多功能运载系统在权利要求书中公布了：1.秸秆捆回收用多功能运载系统，其特征在于：包括翻转式储料框1，所述翻转式储料框1上设有升降驱动装置3且升降驱动装置3与设于翻转式储料框1内部的升降框2连接，并由升降驱动装置3驱动升降框2沿翻转式储料框1高度方向上下移动；所述升降框2上设有横移驱动装置4且横移驱动装置4与设于升降框2内的转运机械手装置5连接，并由横移驱动装置4驱动转运机械手装置5沿升降框2长度方向往复运动；所述翻转式储料框1前方设有升降式中转装置6和位于升降式中转装置6前方外侧的升降旋转装置7，所述升降旋转装置7与捡拾机械手装置8连接，并由升降旋转装置7驱动夹持有秸秆捆的捡拾机械手装置8旋转至升降式中转装置6上方后完成将车下的秸秆捆转送至升降式中转装置6上，所述横移驱动装置4和升降驱动装置3的复合驱动下由转运机械手装置5将升降式中转装置6上的秸秆捆装入翻转式储料框1内；所述翻转式储料框1后端铰接于动力车的车架12后端，所述动力车的车架12上设有助力油缸和翻转油缸，所述翻转式储料框1前横梁底面中部固定有定位座13且助力油缸的活塞杆端部位于定位座13的球形槽内，所述翻转油缸的活塞杆端部与翻转式储料框1后段横梁底面中部铰接，所述助力油缸将翻转式储料框1顶升至倾斜状态后，通过翻转油缸将翻转式储料框1顶升至助力油缸活塞杆端部与定位座13分离并使翻转式储料框1翻转至上端框口朝后的位置；升降旋转装置7包括两个立柱和多个横杆组成的升降架Ⅰ7-1、升降马达Ⅰ7-2、升降安装板7-3和旋转臂7-4，所述升降架Ⅰ7-1上端和下端均通过轴承座转动安装有传动轴Ⅲ7-5，两个所述传动轴Ⅲ7-5两端部均安装有齿轮，且同侧的两个齿轮通过两端断开的提升链条Ⅱ7-6连接，两个所述提升链条Ⅱ7-6一端与升降架Ⅰ7-1外侧的升降安装板7-3上端固定连接，而提升链条Ⅱ7-6另一端与升降安装板7-3下端固定连接，并通过设于车架12上并与其中一个提升链条Ⅱ7-6适配啮合的升降马达Ⅰ7-2驱动升降安装板7-3沿升降架Ⅰ7-1高度方向上下移动；所述旋转臂7-4一端通过支撑座转动安装于升降安装板7-3上，旋转驱动油缸7-7一端铰接于升降安装板7-3上而旋转驱动油缸7-7活塞杆端部与旋转臂7-4铰接，所述旋转驱动油缸7-7驱动旋转臂7-4以转动连接处为中心转动后使安装于旋转臂7-4另一端的捡拾机械手装置8转动至升降式中转装置6的中转筐6-1的上方。

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