恭喜中国移动通信集团江苏有限公司;中国移动通信集团有限公司陈雷获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国移动通信集团江苏有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利路径确认方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114970927B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110219485.3，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权路径确认方法、装置、电子设备及存储介质是由陈雷;樊野;顾骧;孙小娟;屈林波设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径确认方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种路径选择方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于栅格地图中起点、终点和障碍物所在栅格的位置，对所述栅格地图中所有栅格的边进行标记；基于所述所有栅格的边的标记，确定所述栅格地图中的至少一条从所述起点到所述终点的目标路径。本发明通过对有障碍物的栅格地图中的边进行标记，确定一条从所述起点到所述终点的目标路径，大大缩小了算法的复杂度，从而减小能耗，提升了路径确定的效率。
本发明授权路径确认方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径确认方法，其特征在于，包括：基于栅格地图中起点、终点和障碍物所在栅格的位置，对所述栅格地图中所有栅格的边进行标记；具体包括：对栅格地图中未被标记边进行标记，直至栅格地图中所有的边都被标记；其中，将仅有两边标记为禁用的栅格的剩余边标记为通过，将有两边标记为通过且一边标记为禁用的栅格的剩余边标记为禁用；和或，将有两边标记为禁用且一边标记为通过的栅格的剩余边标记为通过；基于所述所有栅格的边的标记，确定所述栅格地图中的至少一条从所述起点到所述终点的目标路径。
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