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龙图腾网恭喜广东来个碗网络科技有限公司申请的专利智能回收箱的移动控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113093731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110270880.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权智能回收箱的移动控制方法及装置是由李军棉;周胡顺设计研发完成，并于2021-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能回收箱的移动控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能回收箱的移动控制方法及装置，通过在判断出智能回收箱需要移动时，能够基于采集到的环境参数、对应区域的物品售卖情况以及接收到的移动控制指令，智能化控制智能回收箱的移动，提高智能回收箱的移动控制准确性以及效率，便于智能回收箱及时回收垃圾，以及提高垃圾回收的便携性，尤其对于行动不变的用户来讲，智能化控制智能回收箱，有利于其实现垃圾的投放；以及能够提供全面的智能回收箱需要或者不需要移动的判断方式，能够提高智能回收箱需要移动的确定方式，丰富智能回收箱的智能化功能。

本发明授权智能回收箱的移动控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能回收箱的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括：所述智能回收箱获取目标内容，并根据所述目标内容判断所述智能回收箱是否需要移动，所述目标内容包括采集到的所述智能回收箱所处环境的环境参数、用于控制所述智能回收箱的移动控制指令以及所述智能回收箱所在区域的物品售卖情况中的至少一种；当判断出所述智能回收箱需要移动时，所述智能回收箱根据所述目标内容生成所述智能回收箱对应的移动控制参数，并根据所述移动控制参数控制所述智能回收箱的移动；以及，所述智能回收箱获取所述智能回收箱的剩余电量，并根据所述智能回收箱的当前位置与所述智能回收箱对应的移动目的地所在位置判断所述智能回收箱的剩余电量是否能够支撑所述智能回收箱移动至所述智能回收箱对应的移动目的地；当判断结果为是时，所述智能回收箱执行所述的根据所述移动控制参数控制所述智能回收箱的移动的操作；以及，所述方法还包括：当判断出所述智能回收箱的剩余电量不能够支撑所述智能回收箱移动至所述智能回收箱对应的移动目的地时，所述智能回收箱计算所述智能回收箱的剩余电量与移动至所述智能回收箱对应的移动目的地所需的电量之间的电量差值；所述智能回收箱预估所述智能回收箱从当前所在位置移动至移动目的地所在位置所需的目标时长，并根据所处环境的光强强度、光线与智能回收箱上设置的太阳吸收装置之间的夹角以及目标时长计算所述智能回收箱从当前所在位置移动至移动所述目的地所在位置所能够吸收的太阳能；所述智能回收箱计算所能够吸收的太阳能转换成的目标电量，并判断目标电量是否大于等于电量差值，当判断出目标电量大于等于电量差值时，触发执行所述的根据所述移动控制参数控制所述智能回收箱的移动的操作。

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