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龙图腾网恭喜厦门厦工中铁重型机械有限公司申请的专利一种适用于异形顶管机的盲区开挖装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112780294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110273087.X，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种适用于异形顶管机的盲区开挖装置是由杨高鹏;陈贝贝;陈福涛;刘恒;郭宏耀设计研发完成，并于2021-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于异形顶管机的盲区开挖装置在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种适用于异形顶管机的盲区开挖装置，它包括盲区开挖破碎装置、驱动装置和铰接支撑装置，盲区开挖破碎装置为一直杆构件，其一端为工作端，另一端为控制端，以及在工作端和控制端之间设有球铰接部；铰接支撑装置设置在盾体土仓后部的前盾承压隔板的预设位置；盲区开挖破碎装置通过球铰接部内嵌至铰接支撑装置内使之成为球铰接运动副A，同时驱动装置与盲区破碎装置的控制端万向连接，用以实现盲区开挖破碎装置以球铰接运动副A为转动支点、球铰接运动副A至盲区开挖破碎装置的控制端的距离R1为半径转动，实现对盲区开挖破碎装置的控制端的周向转动的位置的控制，继而实现对盲区开挖破碎装置的工作端的位置定位。

本发明授权一种适用于异形顶管机的盲区开挖装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于异形顶管机的盲区开挖装置，其特征在于：它包括盲区开挖破碎装置10、驱动装置20和铰接支撑装置30，所述盲区开挖破碎装置10为一直杆构件，其一端为工作端101，另一端为控制端102，以及在所述工作端101和控制端102之间设有球铰接部103；所述铰接支撑装置30设置在盾体土仓后部的前盾承压隔板的预设位置；所述盲区开挖破碎装置10通过球铰接部103内嵌至铰接支撑装置30内使之成为球铰接运动副A，同时所述驱动装置20与盲区破碎装置的控制端102万向连接，用以实现盲区开挖破碎装置10以球铰接运动副A为转动支点、球铰接运动副A至盲区开挖破碎装置10的控制端102的距离R1为半径转动，实现对盲区开挖破碎装置10的控制端102的周向转动的位置的控制，继而实现对盲区开挖破碎装置10的工作端101的位置定位；所述驱动装置20包括第一移动座1、第二移动座2、第三移动座3、驱动座4、第一驱动机构5以及第二驱动机构6；所述第一移动座1固接于盾体内，所述第二移动座2与第一移动座1沿x轴方向及z轴方向相互限位，藉由第一驱动机构5实现第二移动座2相对于第一移动座1沿y轴方向的位移；所述的第三移动座3设置在第二移动座2内，其与第二移动座2沿x轴方向及y轴方向相互限位，并与第二移动座2沿z轴方向存在位移空间，且所述第三移动座3设有一弧形控制面31，所述弧形控制面31设有一沿x轴方向的第一限位通槽311；所述驱动座4设置在第三移动座3内，且所述驱动座4的一端插置于第一限位通槽311内，另一端与所述盲区开挖破碎装置10的控制端102万向连接，所述驱动座4与第三移动座3沿y轴方向及z轴方向相互限位，藉由第二驱动机构6，实现驱动座4相对于第三移动座3在第一限位通槽311内沿x轴方向左右摆动。

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