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龙图腾网恭喜瑞德医疗机器股份有限公司申请的专利力觉通知装置以及力觉通知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117042716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180096229.8，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权力觉通知装置以及力觉通知方法是由只野耕太郎;田中靖志;西原辉幸设计研发完成，并于2021-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本力觉通知装置以及力觉通知方法在说明书摘要公布了：一种力觉通知装置，其设置有：信号输入部，表示作用于手术器械的作用力的大小的测量信号被输入到信号输入部；声音信息生成部，声音信息生成部根据测量信号生成通知声音信息，通知声音信息至少使用第1通知声音和第2通知声音来表示作用力的大小，第1通知声音包含第1低音高的音和第1高音高的音，第1高音高的音的音高高于第1低音高的音；第2通知声音至少包含第2低音高的音和第2高音高的音，第2高音高的音的音高高于第2低音高的音，第2低音高的音和第2高音高的音中的至少一方不同于第1低音高的音以及第1高音高的音；以及通知声音输出部，通知声音输出部向根据通知声音信息而生成声音的发音部输出生成的通知声音信息。

本发明授权力觉通知装置以及力觉通知方法在权利要求书中公布了：1.一种力觉通知装置，该力觉通知装置是构成为将作用于手术中所使用的手术器械的作用力的大小通知给操作者的装置，其特征在于，具备：信号输入部，表示作用于所述手术器械的作用力的大小的测量信号被输入到所述信号输入部；声音信息生成部，所述声音信息生成部根据所述测量信号生成通知声音信息，其中，所述通知声音信息至少使用第1通知声音和第2通知声音来表示所述作用力的大小，所述第1通知声音至少包含第1低音高的音和第1高音高的音，所述第1高音高的音的音高高于所述第1低音高的音；所述第2通知声音至少包含第2低音高的音和第2高音高的音，所述第2高音高的音的音高高于所述第2低音高的音，并且所述第2低音高的音和所述第2高音高的音中的至少一方的音高不同于所述第1低音高的音以及所述第1高音高的音；以及通知声音输出部，所述通知声音输出部将通过所述声音信息生成部生成的所述通知声音信息输出到根据该通知声音信息而发出声音的发音部，而且在所述作用力的大小小于能够由所述操作者任意设定的第1阈值时，所述声音信息生成部使用所述第1通知声音生成所述通知声音信息，在所述作用力的大小为所述第1阈值以上且小于预先规定的第2阈值时，所述声音信息生成部使用所述第2通知声音生成所述通知声音信息，在所述作用力的大小达到所述第2阈值以上时，所述声音信息生成部生成用第3通知声音来表示所述作用力的大小达到所述第2阈值以上的所述通知声音信息，其中，所述第3通知声音不同于所述第1通知声音以及所述第2通知声音，所述第2阈值是规定所述作用力的大小超出预想的范围而发生异常情况的阈值，在所述力觉通知装置中，所述第1低音高的音的大小和所述第2低音高的音的大小反复变动，或者所述第1高音高的音的大小和所述第2高音高的音的大小反复变动，所述第2通知声音中的音的大小反复变动的速度和所述第1通知声音中的音的大小反复变动的速度不同。

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