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龙图腾网恭喜神钢建机株式会社申请的专利工程机械的周边检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115315559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180023903.X，技术领域涉及：E02F9/26；该发明授权工程机械的周边检测装置是由小嶋裕树设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本工程机械的周边检测装置在说明书摘要公布了：本发明中，摄像装置23被设置于工程机械1，并且拍摄工程机械1的周边的对象物A且获取摄像图像Im。第1设定部51在摄像图像Im中设定用于检测对象物A的区域亦即检测区域D。应对处理部90在对象物A在摄像图像Im中进入到检测区域D的内侧的情况下，执行指定的应对处理。第1设定部51设定摄像图像Im中成为检测区域D的边界的边界线B。边界线B沿着正面正交方向X延伸，并且具有恒定的形状。

本发明授权工程机械的周边检测装置在权利要求书中公布了：1.一种工程机械的周边检测装置，其特征在于包括：至少一个摄像装置，被设置于所述工程机械，并且拍摄所述工程机械的周边的对象物，且获取摄像图像；搜索部，搜索所述摄像图像中的所述对象物的位置；第1设定部，在所述摄像图像中设定用于检测所述对象物的区域亦即检测区域和成为所述检测区域的边界的边界线；判定部，在所述对象物的位置相对于所述边界线的位置位于所述工程机械侧时，判定所述对象物进入到所述检测区域的内侧；应对处理部，在所述对象物在所述摄像图像中进入到所述检测区域的内侧的情况下，执行指定的应对处理；以及，调整部，在图像上下方向上调整所述边界线的位置；其中，所述调整部将所述工程机械向接近所述对象物的方向的行走速度为第1速度时的所述摄像图像中的所述边界线的位置调整在第1位置，将所述工程机械向接近所述对象物的方向的行走速度为大于所述第1速度的第2速度时的所述摄像图像中的所述边界线的位置调整在相比于所述第1位置而远离所述工程机械的第2位置，所述边界线在所述摄像图像的上端和下端之间沿着图像左右方向延伸，并且具有恒定的形状，所述检测区域包含所述下端和所述边界线。

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