买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海元罗卜智能科技有限公司申请的专利目标匹配方法和装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113159161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110413815.2，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权目标匹配方法和装置、设备及存储介质是由李泉录;李若岱;马堃设计研发完成，并于2021-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标匹配方法和装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标匹配方法和装置、设备及存储介质。该目标匹配方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像由不同的拍摄组件对待匹配目标拍摄得到；基于待匹配目标与至少一个拍摄组件之间的第一距离，得到待匹配目标在第一图像和第二图像之间的视差；根据视差，确定第一图像和第二图像中关于待匹配目标的匹配特征点对。上述方案，能够提高不同图像间目标匹配的准确度。

本发明授权目标匹配方法和装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标匹配方法，其特征在于，包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像由不同的拍摄组件对待匹配目标拍摄得到；基于所述待匹配目标与至少一个所述拍摄组件之间的第一距离，得到所述待匹配目标在所述第一图像和第二图像之间的视差，其中，在所述待匹配目标与至少一个所述拍摄组件之间的第一距离不同的情况下，所述待匹配目标在所述第一图像和所述第二图像之间的视差不同；根据所述视差，确定所述第一图像和第二图像中关于所述待匹配目标的匹配特征点对；所述第一图像或所述第二图像为参考图像，所述参考图像对应的拍摄组件为参考拍摄组件，所述第一距离为所述待匹配目标与所述参考拍摄组件之间的距离；所述方法还包括以下步骤，以得到所述第一距离：确定所述待匹配目标在所述参考图像中对应目标区域的第一尺寸；利用所述第一尺寸与预设尺寸之间的比值，得到所述第一距离，所述第一尺寸包括所述目标区域的第一宽度和第一高度，所述预设尺寸包括预设宽度和预设高度；所述利用所述第一尺寸与预设尺寸之间的比值，得到所述第一距离，包括：获取所述第一宽度与所述预设宽度之间的第一比值，以及所述第一高度与所述预设高度之间的第二比值；基于所述第一比值得到所述待匹配目标与所述参考拍摄组件之间的第二距离，并基于所述第二比值得到所述待匹配目标与所述参考拍摄组件之间的第三距离；获取所述第二距离与第一权重之间的第一乘积、以及所述第三距离与第二权重之间的第二乘积，将所述第一乘积与所述第二乘积相加得到所述第一距离，所述第一权重与所述第二权重之和为1；其中，响应于所述第二距离与所述第三距离之间的差值的绝对值大于第一差值、且所述第二距离大于所述第三距离，确定所述第一权重大于0.5；响应于所述第二距离与所述第三距离之间的差值的绝对值大于第一差值、且所述第二距离小于所述第三距离，确定所述第一权重小于0.5；其中，所述第二距离与所述第三距离之间差值的绝对值越大，则所述第一权重越远离0.5。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海元罗卜智能科技有限公司，其通讯地址为：200030 上海市徐汇区虹梅路1900号6楼6-77单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。