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龙图腾网恭喜中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院申请的专利一种输电线路中微小异物的识别方法、装置、计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113221685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110461734.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种输电线路中微小异物的识别方法、装置、计算机设备是由周震震;宋云海;项鹏飞;朱仁勋设计研发完成，并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路中微小异物的识别方法、装置、计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种输电线路中微小异物的识别方法、装置、计算机设备。所述方法包括：获取输电线路图像，确定所述输电线路图像中输电线路的远端聚合点位置，以及所述输电线路图像的摄像基线；根据所述远端聚合点位置和所述摄像基线，确定所述输电线路图像中目标输电线路的像素直径的数值区间；根据所述像素直径的数值区间，确定所述目标输电线路的异物识别阈值；采用所述异物识别阈值，从所述目标输电线路中识别微小异物。采用本方法能够精细识别输电线路中微小异物，通过确定输电线路的远端聚合点位置，增强了输电线路识别的准确程度，且根据像素直径的数值区间获取合适的异物识别阈值，能够有效识别输电线路上存在的极其微小的异物。

本发明授权一种输电线路中微小异物的识别方法、装置、计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种输电线路中微小异物的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取输电线路图像，获取所述输电线路图像对应的灰度图像，基于所述灰度图像，确定所述输电线路图像中输电线路的远端聚合点位置，以及所述输电线路图像的摄像基线；包括：确定所述输电线路图像中输电线路的对齐系数；根据所述对齐系数确定所述输电线路的远端聚合点位置的高斯分布情况；基于所述高斯分布情况，得到所述输电线路图像中输电线路的远端聚合点位置；根据所述远端聚合点位置和所述摄像基线，确定所述输电线路图像中目标输电线路的像素直径的数值区间；包括：根据所述远端聚合点位置和所述摄像基线构成的区域，确定所述输电线路图像中的目标输电线路；采用所述远端聚合点位置和所述摄像基线对应位置的像素直径，确定所述目标输电线路的像素直径的数值区间；根据所述像素直径的数值区间，确定所述目标输电线路的异物识别阈值；采用所述异物识别阈值，从所述目标输电线路中识别微小异物。

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