买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜吉林工程技术师范学院申请的专利一种夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113415625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110851249.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种夹具是由王兴宇;毛春昱;苑恒轶;田梅;李毅设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹具，涉及搬运设备技术领域，包括：两个夹持杆、支撑件、驱动装置、两个连接杆和两个摆杆，两个夹持杆分别绕相平行的第一轴线和第二轴线转动连接于支撑件上，两个夹持杆的夹持端相靠近时用于夹持工件，相远离时用于松开工件；两个夹持杆远离夹持端的一端分别与两个连接杆绕第三轴线转动连接，两个连接杆远离夹持杆的一端均绕第四轴线转动连接于驱动装置的自由端，第三轴线、第四轴线均平行于第一轴线，驱动装置能够驱动连接杆绕第三轴线转动；两个摆杆的一端均连接于支撑件上，另一端连接于驱动装置上，两个夹持杆关于一平面对称，驱动装置能够驱动两个连接杆至两个连接杆均垂直于平面，因此，本发明提供的夹具夹持稳定。

本发明授权一种夹具在权利要求书中公布了：1.一种夹具，其特征在于：包括：两个夹持杆、支撑件、驱动装置、两个连接杆和两个摆杆，两个所述夹持杆分别绕相平行的第一轴线和第二轴线转动连接于所述支撑件上，两个所述夹持杆的夹持端相靠近时用于夹持工件，相远离时用于松开工件；两个所述夹持杆远离所述夹持端的一端分别与两个所述连接杆绕第三轴线转动连接，两个所述连接杆远离所述夹持杆的一端均绕第四轴线转动连接于所述驱动装置的自由端，所述第三轴线、所述第四轴线均平行于所述第一轴线，所述驱动装置能够驱动所述连接杆绕所述第三轴线转动；两个所述摆杆的一端均连接于所述支撑件上，另一端连接于所述驱动装置上，两个所述夹持杆关于一平面对称，所述驱动装置能够驱动两个所述连接杆运动至两个所述连接杆同轴且均垂直于所述平面；驱动装置包括气缸、气缸支撑板和连接头；还包括两个夹头，两个夹头分别铰接于两个夹持杆的夹持端；还包括两个固定支架，两个固定支架分别设置于支撑件的两侧，两个固定支架的一端均固定连接于气缸支撑板上，另一端均设置有两个限位面，两个限位面分别与支撑件和夹头接触；固定支架包括两个固定板和一个连接筒，两个固定板相对设置，连接筒设置于两个固定板之间且连接筒的两端分别与两个固定板固定连接，两个固定板均固定连接于气缸支撑板上；夹头相对的一侧均设置有一容置槽，容置槽内固定安装有一垫体，垫体凸出于容置槽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林工程技术师范学院，其通讯地址为：132000 吉林省长春市凯旋路3050号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。