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龙图腾网恭喜北京晨晶电子有限公司申请的专利陀螺仪的温度标定补偿方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115704697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110903823.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权陀螺仪的温度标定补偿方法、装置、设备及介质是由张旭东;张永斌;汤一;韩雪飞;廖兴才;刘松;张祐齐设计研发完成，并于2021-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本陀螺仪的温度标定补偿方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种陀螺仪的温度标定补偿方法、装置、设备及介质。方法包括：获取陀螺仪的全温循环数据；全温循环数据包括：陀螺仪在不同温度点下的静态时的电压输出、转动时的电压输出和温度数据；根据全温循环数据，确定陀螺仪的温度标定补偿参数；温度标定补偿参数包括：陀螺仪的零位拟合补偿参数、标度因数拟合补偿参数和温度变化率参数；根据温度标定补偿参数，建立陀螺仪温度标定补偿模型，以使根据陀螺仪温度标定补偿模型，对陀螺仪进行标定。本申请实施例在陀螺仪温度标定补偿模型中加入温度变化率补偿，消除了陀螺仪的温度滞回误差，减小了陀螺仪的全温零偏，提高了陀螺仪的精确度。

本发明授权陀螺仪的温度标定补偿方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种陀螺仪的温度标定补偿方法，其特征在于，包括：获取陀螺仪的全温循环数据；所述全温循环数据包括：所述陀螺仪在不同温度点下的静态时的电压输出、转动时的电压输出和温度数据；根据所述全温循环数据，确定所述陀螺仪的温度标定补偿参数；所述温度标定补偿参数包括：所述陀螺仪的零位拟合补偿参数、标度因数拟合补偿参数和温度变化率参数；根据所述温度标定补偿参数，建立所述陀螺仪温度标定补偿模型，以使根据所述陀螺仪温度标定补偿模型，对所述陀螺仪进行标定；其中，利用以下方式，确定所述温度变化率参数：将所述陀螺仪在不同温度点下的静态时的原始电压输出作差，得到所述陀螺仪在不同温度段经温度变化误差补偿后的电压输出变化值，以及，将所述陀螺仪在不同温度段的温度数据作差，得到所述陀螺仪在不同温度段的温度变化值；将所述电压输出变化值和所述温度变化值输入至陀螺仪温度变化拟合补偿模型中，得到所述陀螺仪在不同温度段内的温度变化率参数。

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