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龙图腾网恭喜北京天时行智能科技有限公司申请的专利一种基于门控机制的特征融合方法和目标检测网络获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113537396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110913337.1，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于门控机制的特征融合方法和目标检测网络是由邵振洲;刘超;关永设计研发完成，并于2021-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于门控机制的特征融合方法和目标检测网络在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于门控机制的特征融合方法和目标检测网络，包括：获取检测目标图像的低层细节特征和高层语义特征；低层细节特征和高层语义特征作为门控融合模块的输入特征；将低层细节特征和高层语义特征进行拼接，执行卷积操作，利用第一激活函数得到更新门控信号和重置门控信号；利用重置门控信号对低层细节特征进行滤除，得到滤除后的低层细节特征；将滤除后的低层细节特征与高层语义特征进行拼接，执行卷积操作，利用第二激活函数得到当前的候选特征；利用更新门控信号对低层细节特征和当前的候选特征进行选择性融合，得到融合特征，融合特征用于目标检测。本发明提高了目标检测的准确率。

本发明授权一种基于门控机制的特征融合方法和目标检测网络在权利要求书中公布了：1.一种基于门控机制的特征融合方法，其特征在于，包括：获取检测目标图像的低层细节特征和高层语义特征；所述低层细节特征和所述高层语义特征作为门控融合模块的输入特征；将所述低层细节特征和所述高层语义特征进行拼接，执行卷积操作，利用第一激活函数得到更新门控信号和重置门控信号；所述第一激活函数为sigmoid函数；所述将所述低层细节特征和所述高层语义特征进行拼接，执行卷积操作，利用第一激活函数得到更新门控信号和重置门控信号，具体包括：利用公式z＝σWz,fn,fn-1对所述低层细节特征和所述高层语义特征进行拼接，执行卷积操作，得到所述更新门控信号；利用公式r＝σWr,fn,fn-1对所述低层细节特征和所述高层语义特征进行拼接，执行卷积操作，得到所述重置门控信号；其中，σ为第一激活函数，z为更新门控信号，0z1，r为重置门控信号，0r1；fn为高层语义特征，fn-1为低层细节特征；Wz和Wr为相应卷积的权重；利用所述重置门控信号对所述低层细节特征进行滤除，得到滤除后的低层细节特征；将所述滤除后的低层细节特征与所述高层语义特征进行拼接，执行卷积操作，利用第二激活函数得到当前的候选特征；所述第二激活函数为Tanh函数；利用所述更新门控信号对所述低层细节特征和所述当前的候选特征进行选择性融合，得到融合特征，所述融合特征用于目标检测。

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