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龙图腾网恭喜中科天工(武汉)技术有限公司申请的专利贴衬装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113619197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110952072.6，技术领域涉及：B31B50/62；该发明授权贴衬装置是由胡纯军;黄正烈;张双印;秦龙飞;张阳设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本贴衬装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种贴衬装置，所述贴衬装置包括基座、限位机构、负压机构及搬运机构，所述基座上设有粘结工位，所述限位机构将围框限位在所述粘结工位，所述负压机构在所述限位机构限位所述围框后，将丝带的自由端移出所述围框，以防止所述丝带干扰所述衬纸与所述围框的粘结，所述搬运机构包括搬运件，所述搬运件具有靠近及远离所述粘结工位的运动行程，且在所述搬运件靠近所述粘结工位的过程中，运输所述衬纸至所述粘结工位并粘结至所述围框的底部。本发明提出的所述贴衬装置解决了所述丝带对所述围框粘贴所述衬纸的干扰，贴衬的效率也有了显著提升。

本发明授权贴衬装置在权利要求书中公布了：1.一种贴衬装置，用于将衬纸粘结至带有丝带的围框的底部，其特征在于，所述贴衬装置包括：基座，所述基座上设有粘结工位；限位机构，用于将围框限位在所述粘结工位；负压机构，用于在所述限位机构限位所述围框后，将所述丝带的自由端移出所述围框；以及，搬运机构，包括活动设于所述基座的搬运件，所述搬运件具有靠近及远离所述粘结工位的运动行程，所述搬运件用于在所述丝带被吸出时运输衬纸至所述粘结工位，以向所述围框的底部添加所述衬纸；所述贴衬装置还包括整形机构，所述整形机构包括活动设于所述粘结工位的基准块及用于驱动所述基准块的驱动器，所述基准块用以与所述围框的侧壁抵接，以在所述围框侧壁发生外扩形变时，将所述围框的侧壁抵推至标准形态；所述基准块上设有吸盘，所述吸盘的吸附侧用于朝向所述围框设置，以在所述围框内凹形变时，将所述围框的侧壁吸至标准形态。

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