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龙图腾网恭喜上海圭目机器人有限公司申请的专利一种凸包病害聚类信息的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113887587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111092024.0，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种凸包病害聚类信息的方法是由李鹏程;赵碧帆;任怀潘;桂仲成设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凸包病害聚类信息的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种凸包病害聚类信息的方法，包括：将道面的任一病害的轮廓点集的经纬度映射至平面直角坐标系下；根据病害的类型进行类型编号赋值和访问状态赋值；求得任意两个病害之间的距离，并预设病害可达的最小半径阈值；对于同一类的病害，根据病害之间的距离和最小半径阈值，查询可达的病害，构成可达的病害集合；对病害集合内的病害的聚类访问，得到同类别的病害集合；采用GrahamScan算法对同类别的病害集合内病害进行凸包计算，得到聚类后的凸包。通过上述方案，本发明具有逻辑简单、聚类准确可靠等优点，在道面病害聚类技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

本发明授权一种凸包病害聚类信息的方法在权利要求书中公布了：1.一种凸包病害聚类信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：将道面的任一病害的轮廓点集的经纬度映射至平面直角坐标系下；根据病害的类型进行类型编号赋值和访问状态赋值；求得任意两个病害之间的距离，并预设病害可达的最小半径阈值；对于同一类的病害，根据病害之间的距离和最小半径阈值，查询可达的病害，构成可达的病害集合；遍历任一病害，并获取病害的访问状态，若未访问，则对其聚类类别进行赋值；否则，对下一病害进行访问；获取任一病害可达的病害集合的列表，并进行病害集合内的病害访问，若若未访问，则对其聚类类别进行赋值；否则，对下一病害进行访问，直至任一病害集合内的病害被访问；将相同聚类类别的病害组成同类别的病害集合；采用GrahamScan算法对同类别的病害集合内病害进行凸包计算，得到聚类后的凸包。

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