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龙图腾网恭喜际华三五一五皮革皮鞋有限公司申请的专利一种智能鞋底储存及准备装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113841971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111165618.X，技术领域涉及：A43D111/00；该发明授权一种智能鞋底储存及准备装置是由王宏超;李慧杰;陈虎;张杰设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能鞋底储存及准备装置在说明书摘要公布了：本发明属于智能化制鞋生产线的技术领域，具体涉及的是一种智能鞋底储存及准备装置。相对于现有技术，本发明是一种微型立体仓库，物料储存空间利用率高、分布均匀、便于取放，其多层网格的每一个网格均可设定一个唯一的储存地址，便于与自动化设备配套。本发明的整体结构是圆柱体网格结构，圆柱体绕自身中心转动，由伺服电机带动，可连续或断续、正反向转动，解决了人工放置，费时费力、容易出差错的问题，同时不需要支付人工工资及保险费用，利于降低成本、产业升级；同时在智能化制鞋生产线的同时配备安全防护门，避免智能化制鞋生产线工作过程中人员意外靠近，发生安全事故。

本发明授权一种智能鞋底储存及准备装置在权利要求书中公布了：1.一种智能鞋底储存及准备装置，包括其圆筒状机架（2），其特征在于，所述圆筒状机架（2）的圆周侧边设置有门框，圆筒状机架（2）的上架中部固定大扭矩摆动气缸（3），大扭矩摆动气缸（3）的摆动轴（40）固定在与圆筒状机架（2）的上架配合的上门框（4），与上门框（4）对应的位置吊挂圆弧形旋转门（5），圆弧形旋转门（5）位于圆筒状机架（2）内侧；所述圆筒状机架（2）底部连接伺服旋转驱动装置（6），伺服旋转驱动装置（6）输出端连接圆柱形框架（7），所述圆柱形框架（7）周边沿轴向设置N列，每列M层，构成N*M个储物格（8），N、M都大于等于2，圆柱形框架（7）一端中部与伺服旋转驱动装置（6）连接，在圆柱形框架（7）周边的外侧沿轴的方向与每层对应设置层红外测距仪（24）；所述伺服旋转驱动装置（6）为伺服电机连接减速器，减速器的输出端与圆柱形框架（7）一端中心设置的转轴（21）连接；所述圆柱形框架（7）底部设置位红外测距仪定位板（25），位红外测距仪定位板（25）上与储物格（8）对应设置位红外测距仪（23）；所述伺服旋转驱动装置（6）底部连接圆筒状机架（2），圆筒状机架（2）的一端连接层红外测距仪定位板（22），层红外测距仪定位板（22）对应连接层红外测距仪（24）；所述大扭矩摆动气缸（3）、伺服旋转驱动装置（6）、位红外测距仪（23）和层红外测距仪（24）连接PLC；所述的圆弧形旋转门（5）下部设置圆弧滑轨（15），圆筒状机架（2）的下架一端固定导向轮（16），导向轮（16）与圆弧滑轨（15）配合，圆筒状机架（2）的下架顶部连接下门框（17）；所述圆弧滑轨（15）一端与圆筒状机架（2）的下架之间设置极限位置感应器（18），圆筒状机架（2）的下架设置锁销气缸（19），锁销气缸（19）活塞头连接定位销（20），下门框（17）底部设置与定位销（20）配合的销孔；将储物格（8）加满鞋底后，启动伺服旋转驱动装置（6），伺服旋转驱动装置（6）带动圆柱形框架（7）进行旋转，由层红外测距仪（24）对鞋底进行扫描，将扫描结果储存到PLC中，每夹取一只鞋底，PLC将减去该位置的鞋底，在触摸屏上显示的数值为0，显示矩形格的颜色由红色变为白色；当层红外测距仪（24）扫描失误，某层某位有鞋底而扫描时层红外测距仪（24）未感知，系统将视为此层此位无鞋底，该只鞋底最后将剩下；当层红外测距仪（24）扫描失误，某层某位无鞋底而扫描时层红外测距仪（24）感知有鞋底，后续鞋底夹取装置在夹取鞋底时夹空，夹具后部的传感器感知不到有鞋底，PLC将发出再次夹取同码鞋底的指令，当再次夹空时，PLC将发出警报信号，通知产线巡视人员做应急处理，使工作站恢复正常；当需要开门时，在触摸屏显示屏上按下开门触摸按键，然后锁销气缸（19）的电磁阀带电，然后锁销气缸（19）动作，定位销（20）从下门框（17）上的销孔中拔出，然后大扭矩摆动气缸（3）的电磁阀带电，然后大扭矩摆动气缸（3）动作，大扭矩摆动气缸（3）带动圆弧形旋转门（5）绕旋转门转轴转动，旋转门转轴仅仅起导向作用，其中一个极限位置感应器（18）感应到圆弧形旋转门（5）到达开门极限位置时，圆弧形旋转门（5）在大扭矩摆动气缸（3）阻尼器的作用下缓慢停止，开门动作完成；当需要关门时，在触摸屏显示屏上按下关门触摸按键，然后大扭矩摆动气缸（3）的电磁阀失电，然后大扭矩摆动气缸（3）动作，大扭矩摆动气缸（3）带动圆弧形旋转门（5）绕旋转门转轴反向转动，旋转门转轴仅仅起导向作用，另一个极限位置感应器（18）感应到圆弧形旋转门（5）到达关门极限位置时，圆弧形旋转门（5）在大扭矩摆动气缸（3）另一个阻尼器的作用下缓慢停止，圆弧形旋转门（5）关闭到位后锁销气缸（19）的电磁阀失电，然后锁销气缸（19）动作，锁销气缸（19）带动定位销（20）进入下门框（17）上的销孔内将圆弧形旋转门（5）锁住，关门动作完成。

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