恭喜南京航空航天大学燕雪峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利基于注意力机制和环境感知LSTM的船舶预测导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114152257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111227310.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于注意力机制和环境感知LSTM的船舶预测导航方法是由燕雪峰;闻昊设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于注意力机制和环境感知LSTM的船舶预测导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于注意力机制和环境感知LSTM的船舶预测导航方法，包括：S1，对关注海域内所有船只的船舶AIS信息进行数据预处理，构建轨迹数据集；S2，为关注海域内每个船只分别建立一个轨迹预测模型，所述轨迹预测模型包括基于注意力机制的社会关系特征提取模块和障碍特征提取模块、运动信息编码器以及LSTM；S3，基于S1中的轨迹数据集，对S2中的所有轨迹预测模型进行同步训练；S4，利用S3中训练好的轨迹预测模型，预测某一船只未来时刻的轨迹点，从而得到一条导航推荐路线。
本发明授权基于注意力机制和环境感知LSTM的船舶预测导航方法在权利要求书中公布了：1.基于注意力机制和环境感知LSTM的船舶预测导航方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1，对关注海域内所有船只的船舶AIS信息进行数据预处理，以船只的运动信息和其临近区域内的静止障碍物位置信息构建轨迹数据集；将关注海域划分为N×N的网格，船只的临近区域为N0×N0大小的网格，其中N0代表临近区域的边长，N＞N0，N为正整数；S2，为关注海域内每个船只分别建立一个轨迹预测模型，所述轨迹预测模型包括基于注意力机制的社会关系特征提取模块和障碍特征提取模块、运动信息编码器以及LSTM；S3，基于S1中的轨迹数据集，对S2中的所有轨迹预测模型进行同步训练；S4，利用S3中训练好的轨迹预测模型，预测关注海域内每一船只未来时刻的轨迹点，从而得到一条导航推荐路线。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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