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龙图腾网恭喜广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利一种人体姿态表达方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113887496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111227475.0，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种人体姿态表达方法和装置是由赖健明;曹杰葳;黄雨其;郝俊杰;张良良;张倬睿;刘强;钟辉强设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体姿态表达方法和装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种人体姿态表达方法和装置，所述方法包括：获取所采集的包含人体姿态的图像，对所述人体姿态进行归一化处理；其中，所进行归一化处理后的人体姿态具有预定距离的预设数量关键点；根据归一化处理后的人体姿态中各个关键点与预定衡量点间的相对角度，确定各个关键点在预设立体形状中的相对位置以调整各个关键点，完成对人体姿态的表达。通过对人体进行归一化处理，并采用角度表达相对位置以及进行迭代的方式对人体姿态进行表达，避免在对人体姿态进行表达与识别时受到图像中人体尺寸的影响，保证用于确定人体姿态的关键点位置信息或骨架的关键点的确定标准统一，实现所确定人体姿态的位置信息的高精确度。

本发明授权一种人体姿态表达方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种人体姿态表达方法，其特征在于，所述方法包括：获取所采集的包含人体姿态的图像，对所述人体姿态进行归一化处理；其中，所进行归一化处理后的人体姿态具有预定距离的预设数量关键点；根据归一化处理后的人体姿态中各个关键点与预定衡量点间的相对角度，确定各个关键点在预设立体形状中的相对位置以调整各个关键点，完成对人体姿态的表达；所述预定衡量点为分别与各个关键点的相邻关键点，所述相对位置基于各个关键点与相邻关键点间的相对角度确定，所述相对角度包括各个关键点相对各个相邻点的相对经度与相对纬度；所述相对经度为采用长轴方向上的相对坐标确定的每个关键点在长轴方向上相对每个相邻关键点的相对偏移角度，所述相对纬度为采用短轴方向上的相对坐标与相对三维半径确定的每个关键点在短轴方向上相对每个相邻关键点的相对偏移角度；其中，所述长轴方向上的相对坐标、所述短轴方向上的相对坐标以及所述相对三维半径，从每个相邻关键点在归一化处理后的人体姿态中的相对空间三维坐标中获取，所述相对三维半径基于长轴方向上相对坐标与短轴方向上相对坐标确定，所述相对空间三维坐标基于每个关键点与每个相邻关键点在空间坐标系中的空间三维坐标确定。

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