恭喜浙江天行健智能科技有限公司刘美江获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江天行健智能科技有限公司申请的专利用于自动驾驶模拟环境色温的图像处理方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113989394B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111235691.X,技术领域涉及:G06T7/90;该发明授权用于自动驾驶模拟环境色温的图像处理方法及系统是由刘美江;邓伟文;丁娟设计研发完成,并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自动驾驶模拟环境色温的图像处理方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于自动驾驶模拟环境色温的图像处理方法及系统,涉及自动驾驶技术领域。用于自动驾驶模拟环境色温的图像处理方法包括:获取自动驾驶的当前仿真场景对应的初始图像及天气信息;根据所述天气信息确定算法的目标参数;采用选择所述目标参数的算法对所述初始图像进行计算,获取所述当前仿真场景对应的模拟图像。本发明能够使得仿真场景所提供的图像的色温与实际驾驶场景的色温一致。
本发明授权用于自动驾驶模拟环境色温的图像处理方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于自动驾驶模拟环境色温的图像处理方法,其特征在于,包括:获取自动驾驶的当前仿真场景对应的初始图像及天气信息;根据所述天气信息确定算法的目标参数;采用选择所述目标参数的算法对所述初始图像进行计算,获取所述当前仿真场景对应的模拟图像;其中,所述算法包括色温转换多项式,所述算法的目标参数通过采用色温转换多项式拟合色卡图像中各区域的初始RGB值与不同色温下对应区域的目标RGB值得到;所述根据所述天气信息确定算法的目标参数包括:根据所述天气信息得到与所述当前仿真场景对应的色温信息;根据所述色温信息确定所述目标参数;所述采用选择所述目标参数的算法对所述初始图像进行计算,获取所述当前仿真场景对应的模拟图像包括:获取所述初始图像的所有像素点及与每一所述像素点对应的初始RGB值;利用选择所述目标参数的算法分别对每一所述像素点对应的初始RGB值进行计算,得到每一所述像素点对应的目标RGB值;根据所有所述像素点对应的目标RGB值生成所述模拟图像;所述利用选择所述目标参数的算法分别对每一所述像素点对应的初始RGB值进行计算,得到每一所述像素点对应的目标RGB值包括:将所述初始RGB值输入采用所述目标参数的所述色温转换多项式中计算得到所述目标RGB值。
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