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龙图腾网恭喜中国科学院空天信息研究院海南研究院申请的专利一种离水反射率测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113820282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111232455.2，技术领域涉及：G01N21/25；该发明授权一种离水反射率测量系统是由李俊生;张方方;张兵;赵业隆;王胜蕾;申茜;吴艳红设计研发完成，并于2021-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离水反射率测量系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种离水反射率测量系统。其中，该系统包括：无人船、测量装置和支撑架；测量装置包括测量部和信号采集部，信号采集部和测量部电连接，信号采集部包括至少三个用于采集水面测量点处的光信号的探头；支撑架包括支撑部和固定部，支撑部与固定部可拆卸连接并且支撑部可转动设置在固定部上；支撑部的平面投影位于无人船外侧；固定部设置在无人船上；信号采集部设置在支撑部上，设置在支撑部上的各探头的光线接收端的纵剖面位于同一个平面；测量部用于根据光信号生成水面测量点处的离水反射率。本发明的离水反射率测量系统能够对操作人员不便于达到的水体区域进行离水反射率测量。

本发明授权一种离水反射率测量系统在权利要求书中公布了：1.一种离水反射率测量系统，其特征在于，包括：无人船、测量装置和支撑架；所述测量装置包括测量部和信号采集部，所述信号采集部和所述测量部电连接，所述信号采集部包括至少三个用于采集水面测量点处的光信号的探头；所述光信号包括水体上行辐亮度、天空光下行辐亮度和水面下行辐照度；所述支撑架包括支撑部和固定部，所述支撑部与所述固定部可拆卸连接并且所述支撑部可转动设置在所述固定部上；所述支撑部的平面投影位于无人船外侧；所述固定部设置在所述无人船上；所述信号采集部设置在所述支撑部上，设置在所述支撑部上的各所述探头的光线接收端的纵剖面位于同一个平面；所述测量部用于根据所述光信号生成所述水面测量点处的离水反射率；所述支撑部，具体包括：第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和连接杆；所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆均与所述连接杆连接，所述连接杆可转动设置在所述固定部上；所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆位于同一平面，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆和所述第三支撑杆形成的平面垂直于水平面；所述第二支撑杆位于所述第一支撑杆和所述第三支撑杆之间，所述第三支撑杆垂直于水平面；所述系统还包括：旋转机构；所述旋转机构设置在所述连接杆上，所述旋转机构可带动所述连接杆转动；所述旋转机构，具体包括：驱动装置、转动装置和角度计算装置；所述转动装置设置在所述连接杆上，所述驱动装置分别与所述转动装置和所述测量装置连接；所述角度计算装置用于利用采集的无人船船体方位信息和太阳光入射角度信息确定旋转角度，基于所述旋转角度控制所述驱动装置带动所述转动装置旋转，以使各所述探头的光线接收端的纵剖面所在平面与太阳光入射平面的夹角在预设夹角范围内；所述固定部，具体包括：紧固件和支撑架；所述连接杆通过所述紧固件与所述支撑架可转动连接。

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