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龙图腾网恭喜长沙神弓信息科技有限公司南宁分公司申请的专利旋翼变距摇臂尺寸的检测装置及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114104330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111280820.7，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权旋翼变距摇臂尺寸的检测装置及其检测方法是由莫海华;康倩设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋翼变距摇臂尺寸的检测装置及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了旋翼变距摇臂尺寸的检测装置及其检测方法，用于可折叠的共轴双旋翼的无人机，包括：结构支架；扭矩测量装置，包括传动轴和扭力检测装置，传动轴水平设置，并与结构支架转动相连，扭力检测装置与传动轴的一端或两端传动相连，以测量无人机的滚转控制力矩或俯仰控制力矩；夹持装置，固定设置于传动轴上，且悬空设置，夹持装置上设有夹持腔，夹持腔的轴线与传动轴的轴线垂直，用于安装待测量的无人机。能够直接测量共轴双旋翼的无人机的旋翼控制力矩的大小，并验证实际控制力矩的大小与理论控制力矩的大小是否吻合，更有利于验证旋翼变距机构的尺寸参数、理论计算结果的修正和后期飞行控制系统控制率的设计和参数优化。

本发明授权旋翼变距摇臂尺寸的检测装置及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种旋翼变距摇臂尺寸的检测装置，用于可折叠的共轴双旋翼的无人机，其特征在于，包括：结构支架（100）；扭矩测量装置（200），包括传动轴和扭力检测装置（230），所述传动轴水平设置，并与所述结构支架（100）转动相连，所述扭力检测装置（230）设置于所述结构支架（100）上，并与所述传动轴的一端或两端传动相连，以测量无人机（400）的滚转控制力矩或俯仰控制力矩；夹持装置（300），固定设置于所述传动轴上，且悬空设置，所述夹持装置（300）上设有夹持腔，所述夹持腔的轴线与所述传动轴的轴线垂直，用于安装待测量的无人机（400）；所述传动轴包括第一扭矩传递轴（210）和第二扭矩传递轴（220），所述第一扭矩传递轴（210）的一端与所述夹持装置（300）的一侧固定相连，所述第二扭矩传递轴（220）的一端与所述夹持装置（300）的另一侧固定相连，且所述第一扭矩传递轴（210）的轴线、所述夹持腔的中心和所述第二扭矩传递轴（220）的轴线位于同一直线上，所述第一扭矩传递轴（210）的另一端、所述第二扭矩传递轴（220）的另一端分别与所述结构支架（100）转动相连，所述扭力检测装置（230）与所述第一扭矩传递轴（210）和或所述第二扭矩传递轴（220）传动相连；还包括采集装置，所述采集装置与所述扭力检测装置（230）电性连接，以采集所述扭力检测装置（230）测得的数据；其具体检测步骤如下：步骤1，获得无人机（400）旋翼的理论最佳相位角；步骤2，将无人机（400）的质心固定于所述夹持腔内，在检测开始时，无人机（400）旋翼旋转并处于竖直悬停状态；步骤3，设置无人机（400）旋翼的纵向周期变距值为固定值，并且设置横向周期变距值为零，以产生俯仰控制力矩；步骤4，控制所述无人机（400）旋翼进行俯仰运动，控制扭矩测量装置（200）采集无人机（400）俯仰运动时的实际扭矩大小；步骤5，在理论最佳相位角前后X°范围内间隔Y°制作Z组变距摇臂，以调整无人机（400）旋翼的相位角，重复步骤1至步骤3，以得到变距摇臂的不同相位角对应的俯仰控制力矩，以验证理论最佳相位角。

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