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龙图腾网恭喜伟业精密科技(惠州)有限公司申请的专利一种管道成型一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113894194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111336114.X，技术领域涉及：B21D22/02；该发明授权一种管道成型一体机是由马从顺;郑仁仁;郑岗;薛福新设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道成型一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道成型一体机，涉及弯管设备领域，针对现有的管道成型装置存在的成型的操作程序复杂，所需劳动成本高，易出现偏差，导致成型效果差的问题，现提出如下方案，其包括弯管装置和冲压装置，所述冲压装置用于对对原材料管道进行冲压，将管道冲压出台阶面，所述弯管装置用于对冲压装置冲压完成的台阶面直管进行弯折，所述弯管装置位于冲压装置的侧壁，所述冲压装置包括用于对冲压进行防护的防护壳和用于对管道进行冲压的冲压机构。本发明通过冲压装置对原材料管道进行四次冲压，将管道冲压至冲出台阶面，通过弯管装置对冲压好的台阶面直管进行四次弯折，完成对管道的成型，降低劳动强度和弯管难度，提高工作效率。

本发明授权一种管道成型一体机在权利要求书中公布了：1.一种管道成型一体机，包括弯管装置1和冲压装置2，其特征在于，所述冲压装置2用于对原材料管道进行四次冲压，将管道冲压出台阶面，所述弯管装置1用于对冲压装置2冲压完成的台阶面直管进行弯折，完成对管道的成型，所述弯管装置1位于冲压装置2的一侧，所述冲压装置2包括用于对冲压进行防护的防护壳21和防护壳21内部用于对管道进行冲压的冲压机构22，所述弯管装置1包括用于对作业及设备进行支撑的弯管防护基座101，弯管防护基座101上用于对管道进行输送的输送机构11，以及输送机构11一端用于对管道进行折弯的弯管机构12；所述输送机构11位于弯管防护基座101上方，所述输送机构11包括固定导轨111、第一伺服电机112、传动丝杆113、移动平台114、第二伺服电机115、三爪固定组件116、限位套筒117、第一气缸118和稳固组件119，所述固定导轨111固定安装在弯管防护基座101的表面，所述固定导轨111远离弯管防护基座101的一侧设置有移动平台114，所述移动平台114中部设置有传动丝杆113，所述传动丝杆113的一侧连接有第一伺服电机112；远离第一伺服电机112一侧的所述移动平台114上设置有第二伺服电机115，所述第二伺服电机115的输出轴与三爪固定组件116相连接，带动三爪固定组件116进行转动，所述三爪固定组件116的外侧套设有限位套筒117，所述限位套筒117的一端设置有第一气缸118，第一气缸118驱使限位套筒117前后移动，用于驱使三爪固定组件116的松紧；所述第一伺服电机112远离传动丝杆113的一侧设置稳固组件119，所述稳固组件119包括底座1191、第二气缸1192和稳定块1193，所述稳固组件119通过底座1191固定安装在弯管防护基座101的表面，且所述底座1191上安装有第二气缸1192，所述第二气缸1192的伸缩端安装有稳定块1193，且所述稳定块1193的外径尺寸与管道端口的内径尺寸相匹配；所述冲压机构22位于防护壳21内侧，所述冲压机构22包括定位架221、管道进料口222、管道出料口223、转盘224、冲压工位225、液压缸226和驱动电机227，所述定位架221与防护壳21内侧连接，所述定位架221的侧壁设置有管道进料口222和管道出料口223，所述冲压机构22下方的防护壳21内安装有驱动机构23；所述定位架221内侧设置有转盘224，所述转盘224的一侧设置有驱动电机227，所述定位架221内侧设置有冲压工位225，且所述冲压工位225贯穿转盘224，所述冲压工位225远离转盘224的一侧均设置有液压缸226，转盘224带动管道依次到不同的冲压工位225进行冲压。

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