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龙图腾网恭喜湖北大学;华中师范大学申请的专利一种头部姿态检测方法、装置及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111384358.5，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种头部姿态检测方法、装置及计算机设备是由刘婷婷;杨兵;刘海;张昭理;张胜强;安庆;黄正华;鞠剑平;唐剑隐;李友福;陈胜勇设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种头部姿态检测方法、装置及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种头部姿态检测方法、装置及计算机设备，该方法包括获取待检测对象活动过程中的事件时序信号和RGB视频数据；分别从事件时序信号和RGB视频数据中筛选出待检测对象的头部姿态变化时刻的事件数据流和关键RGB视频流并进行分帧处理，得到事件图像序列以及关键RGB图像序列；将事件图像序列以及关键RGB图像序列输出训练好的融合模型中，分别提取出事件模态特征和图像模态特征并进行融合，得到待检测对象的头部姿态特征图像；根据头部姿态特征图像预测待检测对象的头部姿态角度；本发明利用可见光‑事件双模态图像进行头部姿态估计，能有效筛选捕捉头部姿态变化时刻，在光照情况不理想、存在部分遮挡等情况下也可以做到准确估计。

本发明授权一种头部姿态检测方法、装置及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种头部姿态检测方法，其特征在于，包括：获取待检测对象活动过程中的事件时序信号和RGB视频数据；分别从所述事件时序信号和RGB视频数据中筛选出待检测对象的头部姿态变化时刻的事件数据流和关键RGB视频流并进行分帧处理，得到事件图像序列以及关键RGB图像序列；将所述事件图像序列以及关键RGB图像序列输出训练好的网络融合模型中，分别从事件图像序列和关键RGB图像序列中提取出事件模态特征和图像模态特征并进行融合，得到待检测对象的头部姿态特征图像；根据所述头部姿态特征图像预测待检测对象的头部姿态角度；其中，所述网络融合模型具有图像网络分支、事件网络分支和融合模块；所述图像网络分支用于从所述关键RGB图像序列中提取出图像模态特征，其包括依次连接的第一卷积网络、第一残差网络、第一池化层和第一线性映射层；所述事件网络分支用于从所述事件图像序列中提取出事件模态特征，其包括依次连接的第二卷积网络、第二残差网络、第二池化层和第二线性映射层；所述融合模块获取图像模态特征和事件模态特征并进行融合；所述网络融合模型的训练过程为：对所述图像模态特征和事件模态特征进行蒸馏约束，所述蒸馏约束包括软约束、硬约束和自一致性约束；所述软约束被配置为获取第一残差网络输出的中期图像模态特征与第二残差网络输出的中期事件模态特征，并计算所述中期事件模态特征和中期图像模态特征的边缘概率分布与联合概率分布之间的相似度；所述硬约束被配置为获取第一线性映射层输出的后期图像模态特征与第二线性映射层输出的后期事件模态特征，并计算所述后期事件模态特征和后期图像模态特征之间的距离；所述自一致性约束被配置为分别获取第二网络分支产生的早期事件模态特征与后期事件模态特征并计算两者的边缘概率分布与联合概率分布之间的相似度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北大学;华中师范大学，其通讯地址为：430062 湖北省武汉市武昌区友谊大道368号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。