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龙图腾网恭喜中国人民解放军网络空间部队信息工程大学;中国人民解放军61618部队申请的专利在连续变化的越野环境中进行时空棱镜求解的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114239231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111411145.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权在连续变化的越野环境中进行时空棱镜求解的方法及系统是由吴传均;管凌霄;彭伟锋;刘潇;陈刚;夏青设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本在连续变化的越野环境中进行时空棱镜求解的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于可达域分析技术领域，特别涉及一种在连续变化的越野环境中进行时空棱镜求解的方法及系统，依据越野者机动能力效能评估的最短时间消耗代价，在时空坐标系中构建面向任务的用于描述时空环境影响规律的时空综合环境影响模型；通过栅格化处理和求解，利用时空轨迹追踪算法预测在时空中沿直线段移动的最短时间，并结合最短时间代价搜索获取用于描述任务执行过程中时空棱镜上下棱锥表面；依据上下棱锥表面对应时空区域来获取任务执行可能出现的目标时空范围，将该目标时空范围作为所求解的时空棱镜。本发明实现时空棱镜在随时空连续变化环境中的求解，进而获取越野者在连续变化时空中的时空活动范围，更加科学、合理，且符合现实情况。

本发明授权在连续变化的越野环境中进行时空棱镜求解的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种在连续变化的越野环境中进行时空棱镜求解的方法，其特征在于，包含如下内容：依据越野者机动能力效能评估的最短时间消耗代价，在时空坐标系中构建面向任务的用于描述时空环境影响规律的时空综合环境影响模型；所述时空综合环境影响模型采用在时空坐标系中记录综合环境影响随空间位置及时间连续变化的函数模型；所述时空坐标系按以下方式建立：确定地表一点为原点，以向东方向为X轴，向北方向为Y轴，以时间T为竖直向上的Z轴建立三维直角坐标系；通过对时空综合环境影响模型进行栅格化处理并求解，利用时空轨迹追踪算法来预测在时空中沿直线段移动的最短时间；结合最短时间代价搜索获取用于描述任务执行过程中时空棱镜上下棱锥表面；依据上下棱锥表面对应时空区域来获取任务执行可能出现的目标时空范围，将该目标时空范围作为所求解的时空棱镜，其中，时空棱镜求解时，分别沿时空坐标系的X轴和Y轴，以相同的空间间隔将空间栅格化，每个空间栅格确定一个空间栅格中心；沿T轴以相同的时间间隔分割，将时间和空间栅格化后的最小时空单元作为用于简化环境空间变化和时间变化复杂性的时空体素；并在随时间连续变化环境中，假设每个可能在越野途中经过的空间点均由一个最早到达时间和最晚停留时间构成途径点在时空坐标系中的最早到达时空点和最晚停留时空点；所有可能途径点的最早到达时空点和最晚停留时空点分别构成连续的下和上棱锥形时空表面；将起始时空点作为下锚点、到达时空点作为上锚点，以下和上棱锥形两个时空表面作为边界面，两边界面之间的时空区域即为所求解的用于表示能够按时完成任务的越野者可能出现的时空范围的时空棱镜区域；且在求解时空棱镜上下棱锥表面时，通过在栅格化后的时空体素环境中，求解每个空间栅格中心位置的最早到达时空点来近似表达下棱锥表面；求解每个空间栅格中心位置的最晚停留时空点来近似表达上棱锥表面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军网络空间部队信息工程大学;中国人民解放军61618部队，其通讯地址为：450000 河南省郑州市高新区科学大道62号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。