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龙图腾网恭喜中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心申请的专利摄像头纠偏方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114066921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111418916.5，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权摄像头纠偏方法、装置、计算机设备和存储介质是由廖华;陆世豪;丁坤;班杰雄;袁卫义;申晓杰;潘鹏;李更达;梁阳;邓朝翥设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像头纠偏方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种摄像头纠偏方法、装置、计算机设备和存储介质。上述纠偏方法通过获取摄像头预置点图像和摄像头当前位置图像，然后，对预置点图像进行边缘检测得到第一图像，对当前位置图像进行边缘检测得到第二图像，对第一图像进行霍夫线变换得到第三图像并对第二图像进行霍夫线变换得到第四图像，确定第三图像中最长线条的两个端点坐标，确定第四图像中最长线条的两个端点坐标，基于第三图像中最长线条的两个端点坐标和第四图像中最长线条的两个端点坐标设置纠偏矩阵，最后基于纠偏矩阵对摄像头进行纠偏，从而实现在摄像头发生偏移时，通过该方法自动的对摄像头进行纠偏。

本发明授权摄像头纠偏方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像头纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像头预置点图像和摄像头当前位置图像；对所述预置点图像进行边缘检测得到第一图像；对所述当前位置图像进行边缘检测得到第二图像；对所述第一图像进行霍夫线变换得到第三图像并对所述第二图像进行霍夫线变换得到第四图像；确定所述第三图像中最长线条的两个端点坐标；确定所述第四图像中最长线条的两个端点坐标；基于所述第三图像中最长线条的两个端点坐标和所述第四图像中最长线条的两个端点坐标设置纠偏矩阵并基于所述纠偏矩阵对所述摄像头进行纠偏；其中，所述第三图像中最长线条的两个端点坐标为第一坐标和第二坐标，所述第四图像中最长线条的两个端点坐标为第三坐标和第四坐标，所述第一坐标位置点和所述第三坐标位置点分别位于所述第三图像和所述第四图像中最长线条中垂线的同侧，所述基于所述第三图像中最长线条的两个端点坐标和所述第四图像中最长线条的两个端点坐标设置纠偏矩阵并基于所述纠偏矩阵对所述摄像头进行纠偏的步骤包括：基于所述第一坐标和所述第三坐标计算第一坐标偏移量；基于所述第二坐标和所述第四坐标计算第二坐标偏移量；基于所述第一坐标偏移量设置第一纠偏矩阵；基于所述第二坐标偏移量设置第二纠偏矩阵；基于所述第一纠偏矩阵和所述第二纠偏矩阵对所述摄像头进行纠偏。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心，其通讯地址为：530213 广西壮族自治区南宁市青秀区民族大道135-1号职工公寓楼二层2B号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。