恭喜北京超星未来科技有限公司张相获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京超星未来科技有限公司申请的专利自动驾驶的仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114065546B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111423695.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权自动驾驶的仿真方法及系统是由张相;张洪冬;梁爽;张剑设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶的仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明的自动驾驶的仿真方法，属于自驾仿真方法的技术领域，解决现有的方法仅使用自身理想的模型，忽略了车辆磨损后的实际参数变化的技术问题。其适用于车辆仿真数据的更新，车辆安装有仿真系统和自动驾驶软件，所述方法包括：自动驾驶软件输入信号时，控制所述仿真系统启动，获取所述仿真系统的输出数据；车辆启动后，实时获取车辆的状态参数，及其场景参数真实测试数据；根据所述状态参数和场景参数真实测试数据以更新仿真系统的仿真数据。本发明用以提高仿真的精确性。
本发明授权自动驾驶的仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶的仿真方法，适用于车辆仿真数据的更新，车辆安装有仿真系统和自动驾驶软件，其特征在于，所述方法包括：自动驾驶软件输入信号时，控制所述仿真系统启动，获取所述仿真系统的输出数据；车辆启动后，实时获取车辆的状态参数，及其场景参数真实测试数据；根据所述状态参数和场景参数真实测试数据以更新仿真系统的仿真数据，包括所述输出数据、状态参数和场景参数真实测试数据通过最小二乘法进行拟合，确定拟合参数；所述拟合参数确定仿真系统的更新模型参数，所述更新模型参数用以更新仿真系统的场景仿真模型，其中，所述拟合参数确定仿真系统的更新模型参数的方法包括：获取当前仿真系统中的仿真模型参数，所述拟合参数和仿真模型参数通过卡尔曼滤波器进行融合，确定所述更新模型参数。
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