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龙图腾网恭喜深圳先进技术研究院申请的专利一种声镊与磁镊结合的操控装置和操控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114225862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111476805.X，技术领域涉及：B01J19/10；该发明授权一种声镊与磁镊结合的操控装置和操控方法是由马腾;胡颀;徐天添;郑海荣设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种声镊与磁镊结合的操控装置和操控方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种声镊与磁镊结合的操控装置和操控方法，包括：声镊组件，用于在操控区域形成操控声场，控制操控对象在所述操控区域进行移动；位于所述声镊组件一侧的磁镊组件，用于在所述操控区域形成操控磁场，控制所述操控对象在当前位置进行旋转；其中，所述操控对象具有磁性。本发明技术方案提供的操控装置和操控方法，实现了对操控对象运动的无接触精准操控。

本发明授权一种声镊与磁镊结合的操控装置和操控方法在权利要求书中公布了：1.一种声镊与磁镊结合的操控装置，其特征在于，包括：声镊组件，用于在操控区域形成操控声场，控制操控对象在所述操控区域进行移动；位于所述声镊组件一侧的磁镊组件，用于在所述操控区域形成操控磁场，控制所述操控对象在当前位置进行旋转；其中，所述操控对象具有磁性；还包括：第一控制系统，在第一时段控制所述声镊组件发射第一声波信号，以获取所述操控对象反射所述第一声波信号形成的声波图像，基于所述声波图像控制所述声镊组件在第二时段发射第二声波信号，控制所述操控对象移动；第二控制系统，用于控制所述磁镊组件以及通过所述磁镊组件形成的所述操控磁场；所述磁镊组件包括：第一电磁线圈组，包括若干垂直于第一方向的电磁线圈，用于控制所述操控对象于所述第一方向的旋转；第二电磁线圈组，包括若干垂直于第二方向的电磁线圈，用于控制所述操控对象于所述第二方向的旋转；第三电磁线圈组，包括若干垂直于第三方向的电磁线圈，用于控制所述操控对象于所述第三方向的旋转；其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两垂直；超声探头，用于朝向所述操控区域出射声波形成所述操控声场；位于所述超声探头朝向所述磁镊组件一侧的超声调控部件，用于调节所述操控声场，使得所述操控声场与所述操控磁场重合；通过所述声镊组件发射第一声波信号，获取所述操控对象反射所述第一声波信号形成的声波图像，基于所述声波图像确定所述操控对象的当前位置。

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