恭喜上海特金信息科技有限公司姜化京获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海特金信息科技有限公司申请的专利针对无人机非法反制的处理方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114355970B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111482447.3,技术领域涉及:G01S5/02;该发明授权针对无人机非法反制的处理方法、装置、电子设备及介质是由姜化京;姜维;黄超设计研发完成,并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对无人机非法反制的处理方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种针对无人机非法反制的处理方法、装置、电子设备及存储介质,具体包括:监测无人机的通联信号是否发生指定异常事件;所述指定异常事件能表征出:所述通联信号被反制设备干扰;若监测到所述指定异常事件,则:根据发生所述异常事件的多个目标无人机的位置,确定目标反制设备的初步方位信息;所述目标反制设备指:发出非法反制信号并导致所述指定异常事件发生的反制设备;根据所述初步方位信息,对所述目标反制设备进行定位。
本发明授权针对无人机非法反制的处理方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种针对无人机非法反制的处理方法,其特征在于,包括,监测无人机的通联信号是否发生指定异常事件;所述指定异常事件能表征出:所述通联信号被反制设备干扰;若监测到所述指定异常事件,则:根据发生所述异常事件的多个目标无人机的位置,确定目标反制设备的初步方位信息;所述目标反制设备指:发出非法反制信号并导致所述指定异常事件发生的反制设备;根据所述初步方位信息,对所述目标反制设备进行定位;其中,根据发生所述异常事件的目标无人机的位置,确定目标反制设备的初步方位信息的方法,包括:确定所述目标无人机的干扰强度信息;所述干扰强度信息表征了所述目标无人机被所述目标反制设备干扰的强度;根据所述目标无人机的位置及所述干扰强度信息,确定所述初步方位信息;其中,根据所述目标无人机的位置及所述干扰强度信息,确定所述初步方位信息的方法,包括,根据所有所述目标无人机的位置,确定所述目标反制设备的非法反制信号的来波方向范围;根据所述来波方向范围、所述干扰强度信息与电磁信号衰减模型,确定所述初步方位信息;其中,根据所有所述目标无人机的位置,确定所述非法反制信号的来波方向范围的方法,包括:根据所有所述目标无人机的位置,确定外包络图形;其中,所有所述目标无人机的位置均包含于所述外包络图形中,且所述外包络图形的形状适配于所述目标无人机的位置分布;基于所述外包络图形,确定所述来波方向范围。
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