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龙图腾网恭喜中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种水下定位打捞浮标控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114084286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111499711.4，技术领域涉及：B63B22/08；该发明授权一种水下定位打捞浮标控制系统是由周学军;王希晨;左名久;吕志军;王满;段超;舒畅设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下定位打捞浮标控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下定位打捞浮标控制系统，属于水下设备维护技术领域，其通过对应水下节点设置由绳索牵引的浮标，使得水下节点需要被打捞时可以由浮标准确定位，再通过对应绳索设置固定装置和或加固装置，使得浮标可以在水下节点正常工作时被可靠固定在水底，浮标可在水下节点需要被定位时释放而上浮至水面，避免因浮标设置于水面而导致的浮标丢失、干扰行船、暴露设备位置等缺陷的同时，充分保证浮标设置的可靠性和准确性。本发明的水下定位打捞浮标控制系统，其结构简单，控制准确，能够给对应水下节点设置浮标，为水下节点的定位、检修、维护提供保障，具有较好的应用前景和推广价值。

本发明授权一种水下定位打捞浮标控制系统在权利要求书中公布了：1.一种水下定位打捞浮标控制系统，其特征在于，包括对应水下节点设置的浮标，所述浮标通过绳索与所述水下节点连接，用于为该水下节点的设置位置进行定位；且对应所述绳索在水底设置有固定装置和加固装置；所述固定装置和加固装置可在工作时匹配所述绳索靠近所述浮标的一端，以在所述水下节点工作时将与之对应的浮标固定在水底；且所述固定装置和或加固装置可在所述水下节点需要被定位时解除对所述绳索的限位，使得所述浮标可在其浮力的作用下牵引绳索上浮；所述固定装置包括电磁铁和磁吸块；所述电磁铁对应所述水下节点固定，并对应其设置有可通断的磁吸电路；所述磁吸块通过辅助拉绳连接在所述绳索靠近浮标的一端，其可在所述电磁铁通电时吸附在所述电磁铁上并将所述浮标固定在水底；所述加固装置包括外壳、第一压杆和第二压杆，所述第一压杆通过辅助拉绳连接所述绳索靠近浮标的一端；所述外壳的底部对应水下节点固定，其一侧端面上开设有通孔，并在该通孔两侧设置有导槽，所述第二压杆的两端嵌入两所述导槽，并可在两导槽中往复运动；对应所述第一压杆在外壳的内壁面以及所述第二压杆的一侧设置有限位槽，并在所述外壳内设置有弹性压力件；所述弹性压力件的一端抵接所述外壳的内壁，另一端抵紧在所述第一压杆的外周，使得所述第一压杆的两端分别嵌入对应的限位槽中；且在所述外壳内设置有第二电磁铁，其通过联动牵引绳连接所述第二压杆，并可在断电后拉动所述第二压杆远离所述第一压杆运动，以此解除该第二压杆对所述第一压杆一端的限位；所述绳索的长度不小于所述水下节点距水平面的距离，使得所述浮标可在该绳索解除固定时从水底浮起至水面；且所述浮标被电磁磁吸组件限位于水底时，绳索未张紧的长度盘绕在水底；对应盘绕的绳索设置有弱锁扣组件，其可将盘绕后的绳索可靠绑缚，并在浮标的浮力作用下被快速拉破；或者，盘绕后的绳索以弱粘胶粘结或者弱锁扣锁定的形式固定在水下节点上。

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