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龙图腾网恭喜上海创苹信息技术有限公司申请的专利一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114084804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111599692.2，技术领域涉及：B66C13/46；该发明授权一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置是由罗剑设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置在说明书摘要公布了：本发明具体涉及一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置。包括激光雷达、单自由度旋转云台、激光雷达旋转舵机、摄像头舵机固定L型支架、摄像头平衡L型支架、摄像头旋转舵机、箱体固定夹板、G字夹、电路固定底板、摄像头平衡控制板、电源稳压控制板、陀螺仪。装置箱体内部设置电路固定底板，底板上侧固定摄像头平衡控制板、陀螺仪和电源稳压控制板，装置箱体前方安装摄像头平衡支架，平衡支架固定控制舵机和摄像头。本发明通过在吊车吊臂前端布置激光雷达探测前方物理距离，安装摄像头实现吊车吊臂前端的画面传输，可有效帮助吊车操作人员实时了解吊车吊臂前端情况，避免吊车吊臂碰撞前方物体，保障操作人员人身安全。

本发明授权一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置在权利要求书中公布了：1.一种吊车吊臂前端距离探测及画面传输的监控装置，包括有电路固定底板1、G字夹2、箱体固定夹板3、摄像头舵机固定L型支架4、监控装置箱体5、单自由度旋转云台6、雷达固定L型支架601、激光雷达602、激光雷达舵机603、塑胶隔离圆环柱604、摄像头舵机401、摄像头平衡L型支架402、摄像头403、线路连接板106、电池挡板105、锂电池104、摄像头平衡控制板103、电源稳压控制板102、陀螺仪101；其特征在于，所述监控装置箱体5顶部设置有单自由度旋转云台6，所述单自由度旋转云台6上设置有雷达固定L型支架601，所述雷达固定L型支架601与激光雷达602连接，舵机固定L型支架4与监控装置箱体5连接，所述舵机固定L型支架4与摄像头舵机401连接，舵机输出轴与摄像头平衡L型支架402连接，摄像头403固定在摄像头平衡L型支架402上，摄像头舵机401通过摄像头平衡控制板103和陀螺仪101实时保持摄像头403水平；所述监控装置箱体5外两侧固定件连接箱体固定夹板3，所述箱体固定夹板3再两侧通过G字夹2固定在吊车吊臂前侧防护板上；所述监控装置箱体5整体仅底部开口，两侧打孔用于固定内部电路固定底板1，监控装置箱体5底部前后两侧面略长于两侧面，用于避免外部异物进入内部，监控装置箱体两侧设置有长方形耳朵；耳朵上打孔用于固定箱体固定夹板3；所述监控装置箱体5前侧面左上角开孔，用于安装密封圈以及线路连接；所述箱体固定夹板3采用“几”字型设计用于内部摄像头平衡控制板103散热；所述摄像头平衡控制板103、电源稳压控制板102和陀螺仪101安装在电路固定底板1上侧，所述电路固定底板1下侧用于锂电池104，同时所述锂电池104两侧设置通孔，用于固定电池挡板105；所述单自由度旋转云台6与监控装置箱体5之间通过螺栓连接，监控装置箱体5顶部中央设置矩形口用于激光雷达舵机603伸入监控装置箱体5内部，所述雷达固定L型支架601与单自由度旋转云台6之间通过4个塑胶隔离圆环柱604并采用螺栓连接，雷达固定L型支架601特征在于L型较长边略超出下方监控装置箱体5范围，避免监控装置箱体5出现在激光雷达扫描范围；所述监控装置箱体5前侧表面左上方打孔用于固定橡胶圈501；所述监控装置箱体5前侧表面中间打孔，用于舵机固定L型支架4与监控装置箱体5采用螺栓连接，摄像头舵机固定L型支架4与监控装置箱体5接触面中间挖空，用于降低重量；所述摄像头舵机固定L型支架4短边打孔采用四个内六角螺栓固定摄像头舵机401；所述摄像头舵机401输出轴布置舵盘404，所述舵盘404与摄像头平衡L型支架402采用螺栓连接，摄像头L型支架402连接面打孔，孔呈环状并间隔90°分布；所述摄像头平衡L型支架402长边面与摄像头403采用螺栓连接，所述摄像头403与所述摄像头平衡L型支架402之间设置弹性橡胶垫405，用于保护摄像头403背部电路；所述电路固定底板1采用U型设计，两侧边面打孔固定在监控装置箱体5两左右侧面，同时所述电路固定底板1前后与监控装置箱体5两前后侧面保持间隙，用于内部摄像头平衡控制板进行线路连接；所述电路固定底板1下侧采用两个长六角隔离柱固定电池挡板105，长六角隔离柱与电池挡板105将锂电池固定在电路固定底板1下方；所述电路固定底板1上方摄像头平衡控制板103与电源稳压控制板102横向排列，线路连接板106竖向排列在电路固定底板1上方一侧，用于避开电池挡板105固定螺栓凸起。

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