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龙图腾网恭喜南京苏美达智能技术有限公司申请的专利一种用于自行走设备的图像显示方法及自行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114554142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111668715.0，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种用于自行走设备的图像显示方法及自行走设备是由周国扬;刘楷设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自行走设备的图像显示方法及自行走设备在说明书摘要公布了：一种用于自行走设备的图像显示技术及应用，所述自行走设备包括图像获取部件，用于采集图像；遥控终端，通过无线通讯方式连接自行走设备并可操纵自行走设备；所述遥控终端包括显示部件，用于显示图像获取部件所采集的图像；所述显示部件所显示图像中，包括基准标识，用于指示机器相对于显示部件所显示图像中环境的相对位置。本发明提供一种图像显示技术及相关联的控制方法，可以准确反应割草机在工作区域中的位置，便于使用者清楚了解割草机器人的实时工作情况，同时引导使用者对机器进行控制，可以有效提高使用者通过遥控终端控制机器的可操作性和安全性。

本发明授权一种用于自行走设备的图像显示方法及自行走设备在权利要求书中公布了：1.一种用于自行走设备的图像显示方法，所述自行走设备包括图像获取部件，用于采集图像；遥控终端，通过无线通讯方式连接自行走设备并可操纵自行走设备；所述遥控终端包括显示部件，用于显示图像获取部件所采集的图像；其特征在于，所述显示部件所显示图像中，包括基准标识，用于指示机器相对于显示部件所显示图像中环境的相对位置；所述基准标识为虚拟图像，所述显示部件所显示图像包括：实时图像区，用于显示图像获取部件所采集的实时图像；虚拟图像区，用于显示由实时图像参数生成的虚拟补充图像或者由历史图像生成的延时图像；所述历史图像由图像获取部件所采集的图像数据中获取；所述虚拟图像区至少包括实时图像区下方边缘向外延伸的区域；所述虚拟补充图像利用实时图像边缘处或者边缘处一定区域内的像素信息进行生成；图像获取部件对获取到的每一帧图像，附加有时间戳数据，根据实时图像区所显示的实时图像的时间戳信息，选取包含一定时间间隔之前的时间戳信息的历史图像作为延时图像。

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