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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于快速响应算法的导弹集群拦截方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114329316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210010045.1，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权一种基于快速响应算法的导弹集群拦截方法是由李超勇;张涛设计研发完成，并于2022-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于快速响应算法的导弹集群拦截方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于快速响应算法的导弹集群拦截方法。针对导弹集群攻击问题，建立导弹集群拦截模型；根据导弹集群拦截模型计算导弹集群拦截控制量，建立目标函数对导弹集群拦截控制量进行优化，进而控制防御系统完成导弹集群的精准快速拦截。本发明提高导弹集群拦截的准确性和快速性，增强导弹防御系统的导弹拦截能力。

本发明授权一种基于快速响应算法的导弹集群拦截方法在权利要求书中公布了：1.一种基于快速响应算法的导弹集群拦截方法，其特征在于方法包括以下步骤：1）针对导弹集群攻击问题，建立导弹集群拦截模型；2）根据导弹集群拦截模型计算导弹集群拦截控制量，建立目标函数对导弹集群拦截控制量进行优化，进而控制防御系统完成导弹集群的精准快速拦截；所述的步骤1）中的导弹集群拦截模型采用以下公式表示： 其中：k代表第k时刻，k≥1；i代表第i个拦截导弹，i=1,...,n；n代表防御系统的拦截导弹数量，n＞1；xik、yik、zik分别代表第k时刻的第i个拦截导弹在三维空间中以导弹起飞点为原点的位置；aik、bik、cik分别代表第k时刻的第i个拦截导弹的速度、飞行路线角度、头部朝向角度；Aik、Bik、Cik分别代表第k时刻的第i个拦截导弹的速度变化值、飞行路线角度变化值、头部朝向角度变化值，Aik∈{-A,0,A}、Bik∈{-B,0,B}、Cik∈{-C,0,C}；A、B、C分别代表拦截导弹的速度最大值、飞行路线角度最大值、头部朝向角度最大值；sin代表正弦计算；cos代表余弦计算；所述的步骤2）中，建立目标函数对导弹集群拦截控制量进行优化，具体为：（1）随机设置拦截控制量的初始值ui0，设定迭代计算次数N；（2）建立以下目标函数J： 其中，NR、NB分别为拦截方和攻击方的导弹数量，i和j分别表示拦截方和攻击方的导弹序数；i=1,...,NR；j=1,...,NB；、分别为拦截方待确认系数、攻击方待确认系数；为攻击方的目标系数；、分别为拦截方在k时刻的健康系数、攻击方在k时刻的健康系数损失量；e为自然底数；dlmk代表第k时刻的第l个导弹与第m个导弹之间的距离；输入拦截控制量的初始值ui0，以目标函数J作为最小值，不断迭代求解处理获得使得目标函数J最小的导弹集群拦截控制量uik。

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