买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜苏州同元软控信息技术有限公司申请的专利基于Modelica的足式机器人建模系统、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114492000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210041200.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于Modelica的足式机器人建模系统、方法、设备及介质是由金正国;张宝坤;惠立新;樊晓璇;鲍丙瑞;丁吉;周凡利;陈立平设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Modelica的足式机器人建模系统、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于Modelica的足式机器人建模系统、方法、设备及介质，所述基于Modelica的足式机器人建模方法包括：构建足式机器人多体动力学仿真模型；获取绘制三维几何零件图导出的标准三维几何文件；在创建所述足式机器人多体动力学仿真模型的过程中，将所述足式机器人多体动力学仿真模型与所述标准三维几何文件进行关联，使所述足式机器人多体动力学仿真模型可视化；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行参数设置；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行驱动设置。该基于Modelica的足式机器人建模方法改善了现有技术中无法基于足式机器人运动过程中的动力学特性设计可靠性较高的足式机器人系统的问题。

本发明授权基于Modelica的足式机器人建模系统、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于Modelica的足式机器人建模方法，其特征在于，所述方法具体包括：构建足式机器人多体动力学仿真模型，包括：基于Modelica语言和足式机器人机械结构的装配关系建立足式机器人多体动力学仿真模型；基于Modelica语言构建所述足式机器人多体动力学仿真模型的外形模块、运动副模块和姿态转换模块，其中，所述外形模块包括所述足式机器人多体动力学仿真模型的机体构件、小腿构件和足端构件；获取绘制三维几何零件图导出的标准三维几何文件；在创建所述足式机器人多体动力学仿真模型的过程中，将所述足式机器人多体动力学仿真模型与所述标准三维几何文件进行关联，使所述足式机器人多体动力学仿真模型可视化；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行参数设置；对可视化后的所述足式机器人多体动力学仿真模型进行驱动设置，对需要添加驱动的运动副添加驱动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州同元软控信息技术有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区若水路388号E1701、E1702、E1703、E1801、E1803、E1804室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。