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龙图腾网恭喜深圳泓越信息科技有限公司申请的专利一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114331826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210062723.9，技术领域涉及：G06T3/047；该发明授权一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法是由孙军艳;涂治洲;盛强设计研发完成，并于2022-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法，提取鱼眼图像有效区域；在经度校正模型基础上建立基于畸变拉伸因子的鱼眼图像校正模型；确定模型中的畸变拉伸因子的值，建立空白的校正图像内的像素坐标与鱼眼图像有效区域的亚像素坐标之间的映射关系，完成坐标映射及进行灰度插值，获得鱼眼图像的对应校正图像。本发明在考虑径向畸变影响的基础上，在横向、纵向两个方向上进行鱼眼图像校正，具有算法简洁、实时性强、易于嵌入式设备和移动式设备的移植的特点，且校正效果好。

本发明授权一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于畸变拉伸因子的鱼眼图像快速校正方法，其特征在于：包括以下步骤：1提取鱼眼图像有效区域；2在经度校正模型基础上建立校正优化模型，校正优化模型中引入有用于消除径向畸变影响的畸变拉伸因子；3确定校正优化模型中的畸变拉伸因子的值，然后建立空白的校正图像内的像素坐标与鱼眼图像有效区域的亚像素坐标之间的映射关系；4根据建立的映射关系生成鱼眼图像的对应校正图像；所述步骤2中，经度校正模型表示为： 所述步骤2中，校正优化模型表示为： 其中，x0,y0为鱼眼图像像素坐标系下畸变中心坐标，x,y为鱼眼图像像素坐标系下像素点坐标，u,v为校正后的图像像素坐标系下像素点坐标，R为鱼眼图像的畸变半径，k*为畸变拉伸因子；所述步骤3中，令OA＝k*R，并略去对畸变影响很小的高次项，得：k*OA＝OB1+k1OB2根据两点间的距离公式有： 进一步整理可得到关于畸变拉伸因子的隐式表达式： 其中k*为畸变拉伸因子；通过利用畸变拉伸因子的隐式表达式进行数值求解，确定畸变拉伸因子的值。

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