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龙图腾网恭喜中汽创智科技有限公司申请的专利一种对象定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114577224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210175431.6，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种对象定位方法、装置、电子设备及存储介质是由李丰军;朱侗;曹哲设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对象定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种对象定位方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：确定车辆周围预设范围内的第一检测区域和第二检测区域；基于目标检测算法，确定多个车端位置信息；通过路侧设备，基于目标检测算法和第一障碍物置信度阈值对第一检测区域进行检测，基于目标检测算法和第二障碍物置信度阈值对第二检测区域进行检测，得到多个路侧位置信息；将多个车端位置与多个路侧位置信息进行位置信息匹配，得到多组匹配组合；将多个匹配组合中的第一匹配位置信息和第二匹配位置信息输入位置预测模型，进行位置预测处理，得到多个目标对象对应的多个目标位置信息。通过本公开实施例提供的一种对象定位方法，可以提高检测效率，减少漏检、误检。

本发明授权一种对象定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象定位方法，其特征在于，用于车辆，所述方法包括：确定车辆周围预设范围内的第一检测区域和第二检测区域；其中，所述第一检测区域包括交通密度大于预设阈值的区域，所述第二检测区域为所述预设范围中除所述第一检测区域之外的区域；基于目标检测算法，确定多个车端位置信息；通过路侧设备，基于目标检测算法和第一障碍物置信度阈值对所述第一检测区域进行检测，基于所述目标检测算法和第二障碍物置信度阈值对所述第二检测区域进行检测，得到多个路侧位置信息；所述第一障碍物置信度阈值小于所述第二障碍物置信度阈值；将所述多个车端位置信息中的每个车端位置信息与所述多个路侧位置信息中的每个路侧位置信息进行位置信息匹配，得到多组匹配组合；确定所述多个匹配组合对应的多个目标对象；将匹配成功的当前车端位置信息和路侧位置信息分别确定为第一匹配位置信息和第二匹配位置信息；将多个匹配组合中的所述第一匹配位置信息和所述第二匹配位置信息输入位置预测模型，进行位置预测处理，得到所述多个目标对象对应的多个目标位置信息。

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