恭喜西安金源电气股份有限公司王孝敬获国家专利权
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龙图腾网恭喜西安金源电气股份有限公司申请的专利基于Faster-RCNN算法的电力作业中安全帽监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114694178B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210290515.4,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权基于Faster-RCNN算法的电力作业中安全帽监测方法及系统是由王孝敬;王鹤鸣;纪超;王亮;刘家兵;武健;侯威设计研发完成,并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于Faster-RCNN算法的电力作业中安全帽监测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于Faster‑RCNN算法的智能安全帽检测方法及系统,融合迁移学习和Faster‑RCNN算法对安全帽进行检测,首先对Faster‑RCNN网络进行改进,利用k‑meansII对生成anchor框方案进行改进,引入残差网络与注意力机制模块,增强检测精度,同时网络融合迁移学习解决样本不足的问题,然后对搭建好的整个网络进行训练,将训练集输入到第μ次迭代后的网络中进行训练,保留其权重参数。构建测试集的基准网络,选取μ次迭代结果中效果最佳的网络参数作为测试集的基准网络,将测试集输入基准网络中进行测试得到测试结果。大大提升了检测精度,利用图形图像智能识别技术,对现场作业范围内的人员是否规范佩戴安全帽进行识别,给予及时告警,防止现场作业出现事故。
本发明授权基于Faster-RCNN算法的电力作业中安全帽监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于Faster-RCNN算法的电力作业中安全帽监测方法,其特征在于,包括:采集巡检视频,通过巡检视频获得目标图像,利用标注工具对单帧目标图像中的安全帽进行标注,并保存其信息,得到样本数据;采用Faster-RCNN对图像中的目标区域进行检测:首先根据目标的相似性,对预训练数据库ImageNet中的图像样本进行重采样,再利用重采样后的数据集对网络参数进行预训练;结合迁移学习和Faster-RCNN网络对网络进行训练,进行μ次迭代训练,保留最佳的网络权重参数;构建测试集的基准网络,选取μ次迭代结果中效果最佳的网络参数作为测试集的基准网络,将测试集输入基准网络中进行测试得到测试结果;结合迁移学习和Faster-RCNN网络对网络进行训练,保留最佳的网络权重参数:预训练完成后,在预训练模型的基础上用制作的安全帽数据集对参数进行优化,并最终用于安全帽检测中;Faster-RCNN中的损失分为回归损失和分类损失两大类,分类损失是Softmax,回归损失是SmoothL1造成的损失;其总的损失函数表达式如下: RPN和ROI的分类损失表达式相同,均是交叉熵损失;但RPN损失是二分类交叉熵损失,ROI损失是多分类交叉熵损失;其表达式如公式6所示; 其中,Ncls为总的anchor的数量;在RPN分类损失函数中,pi为第i个anchor的预测分类概率;p*i为标签,当anchor为positive时,p*i=1,当anchor为negative时,p*i=0;Lclspi,p*i是二分类交叉熵损失函数,其表达式如公式7所示; RPN和ROI的回归损失函数均是由SmoothL1Loss计算的,SmoothL1Loss的表达式如公式8所示;回归损失函数的表达式如公式9所示; 其中,Nreg由anchor位置的数量决定;p*iLregti,t*i表示只有正样本才有边框回归损失;Lregti,t*i=Rti-t*i,Rti-t*i是SmoothL1函数;λ为权重平衡参数;ti是第i个anchor预测的边框回归的参数化坐标;进行μ次迭代训练,保存训练好的网络参数。
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