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龙图腾网恭喜清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利一种定位方法、装置、运料车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114754767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210350787.9，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种定位方法、装置、运料车辆及存储介质是由金璐;江旭辉;张怡欢;戴一凡设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位方法、装置、运料车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定位方法、装置、运料车辆及存储介质。所述方法应用于运料车辆，包括：在所述运料车辆执行厂区运料作业的过程中，实时确定所述运料车辆在厂区所处的目标区域；其中，所述目标区域包括室内区域、室外区域及过渡区域；根据所述目标区域确定对应的目标定位方式；其中，所述目标定位方式包括单一定位方式及组合定位方式；基于所述目标定位方式确定所述运料车辆的位姿信息。通过本发明实施例提供的技术方案，能够为厂区内自动驾驶运料车辆提供可靠性较高的定位服务，提高了厂区物流的运输效率。

本发明授权一种定位方法、装置、运料车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，应用于运料车辆，包括：在所述运料车辆执行厂区运料作业的过程中，实时确定所述运料车辆在厂区所处的目标区域；其中，所述目标区域包括室内区域、室外区域及过渡区域；根据所述目标区域确定对应的目标定位方式；其中，所述目标定位方式包括单一定位方式及组合定位方式；基于所述目标定位方式确定所述运料车辆的位姿信息；其中，根据所述目标区域确定对应的目标定位方式，包括：当所述目标区域为室内区域时，将惯性导航定位方式或反光板定位方式确定为目标定位方式；当所述目标区域为室外区域时，将惯性导航定位方式或第一组合定位方式确定为目标定位方式；其中，所述第一组合定位方式包括GPS定位方式与惯性导航定位方式的组合方式；当所述目标区域为过渡区域时，将第二组合定位方式确定为目标定位方式；其中，所述第二组合定位方式包括GPS定位方式、惯性导航定位方式及反光板定位方式的组合方式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。