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龙图腾网恭喜天津国科医疗科技发展有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所申请的专利基于改进卡尔曼滤波算法的色谱峰滤波方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114676732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210344794.8，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权基于改进卡尔曼滤波算法的色谱峰滤波方法及系统是由李亮;王晶;李振;冯新用;刘广才;贾明正;凌星;程文播设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进卡尔曼滤波算法的色谱峰滤波方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波算法的色谱峰滤波方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、预先将与待测样本相同的样本进行液质串联质谱检测，以获取的色谱图中的一个特征色谱峰为基础建立折线式的卡尔曼滤波状态方程和卡尔曼滤波的观测方程：S2、采用步骤S1建立的折线式的卡尔曼滤波状态方程和卡尔曼滤波的观测方程对后续待测样品的色谱峰进行滤波。本发明提供的基于改进卡尔曼滤波算法的色谱峰滤波方法具有降噪效果好、实时性高、易于实现等优点；本发明对卡尔曼滤波进行了改进，状态方程采用分段线性方式描述，这样做降低了计算量，增强了实时性。

本发明授权基于改进卡尔曼滤波算法的色谱峰滤波方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进卡尔曼滤波算法的色谱峰滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、预先将与待测样本相同的样本进行液质串联质谱检测，以获取的色谱图中的一个特征色谱峰为基础建立折线式的卡尔曼滤波状态方程和卡尔曼滤波的观测方程：折线式的卡尔曼滤波状态方程为： 其中，xn为色谱图在n时刻下的强度，w为一服从高斯分布的随机变量，T1,C1为色谱图中的特征色谱峰的左起点坐标，T2,C2为该特征色谱峰的右起点坐标，Th,Ch为该特征色谱峰的最高点坐标；卡尔曼滤波的观测方程为：yn＝xn+v2其中，xn为色谱图在n时刻下的强度；yn为n时刻下的观测强度，即我们获知的强度值；v是一个服从高斯分布的随机变量；S2、采用步骤S1建立的折线式的卡尔曼滤波状态方程和卡尔曼滤波的观测方程对后续待测样品的色谱峰进行滤波。

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